無人機理論概述知識

　　無人駕駛航空器系統(tǒng)，是指一架無人機、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及頗準的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。那么，下面是小編為大家整理的無人機理論概述知識，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　一、無人機概述

　　無人機定義：無人機駕駛航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遙控站管理(包括遠程操控或自主飛行)的航空器，也成為遙控駕駛航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下簡稱無人機。

　　無人機系統(tǒng)(UAS--Unmanned Aircraft System)：也稱為無人駕駛航空器系統(tǒng)，是指一架無人機、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及頗準的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

　　無人機系統(tǒng)駕駛員：負有必不可少職責并在飛行期間適時操縱飛行的人。

　　無人機系統(tǒng)的機長：負責整各無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員。

　　二、無人機的分類

　　無人機可安飛行平臺構(gòu)型、用途、尺度、活動半徑、任務(wù)高度等方法進行分類。

　　1.按飛行平臺構(gòu)型分類：

　　固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

　　2.按用途分類：

　　無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵查無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

　　3.按尺度分類(民航法規(guī))：

　　無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。

　　微型無人機，是指空機質(zhì)量小于等于7kg的.無人機。

　　輕型無人機，是指空機質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機，企鵝全馬力平飛中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小魚3000m。

　　小型無人機，是指空機質(zhì)量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。

　　大型無人機，是指空機質(zhì)量大于5700kg的無人機。

　　4.按活動半徑分類：

　　無人機可分為超近程無人機、進程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。

　　超近程無人機活動半徑在15km以內(nèi);

　　近程無人機活動半徑在15~50km之間;

　　短程無人機活動半徑50~200km之間;

　　中程無人機活動半徑在200~800km之間;

　　遠程無人機活動半徑大于800km。

　　5.按任務(wù)高度分類：

　　超低空無人機任務(wù)高度一般在0~100m之間;

　　低空無人機任務(wù)高度一般在100~1000m之間;

　　中空無人機任務(wù)高度一般在1000~7000m之間;

　　高空無人機任務(wù)高度一般在7000~18000m之間;

　　超高空無人機任務(wù)高度一般大于18000m。

　　三、無人機的發(fā)展

　　無人機的誕生可以追溯到1914年。當時第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到地方某一目標區(qū)上空，偶下事先裝在其上的炸彈。

　　隨著無人機技術(shù)的逐步成熟，到了20世紀30年代，英國政府決定研制一種無人靶機，用于驗教戰(zhàn)列艦上的火炮對目標的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“費雷爾·昆土”無人機試飛成功。此后不見，英國又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。想死1934-1943年間，英國一共生產(chǎn)了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。

　　20世紀60年代冷戰(zhàn)期間，美國U-2有人駕駛偵查飛機前往蘇聯(lián)偵察導彈基地，被擊落且飛行員被俘，使得美國國籍處境艱難。美國軍方在改用間諜衛(wèi)星從事相關(guān)活動后仍無法達到有人偵察機的偵查效果，由此引發(fā)了采用無人機進行偵查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21無人機，主要功能是照相偵查。越南戰(zhàn)爭期間進一步發(fā)展了BQM-34輕型無人機，功能增加了照相偵查、實時影像、電子情報、電子對抗、實時通信、散發(fā)傳單、戰(zhàn)場毀傷評估等。1982年6月，在有名的貝卡谷地戰(zhàn)役中，以色列研制的“偵察兵”、“猛犬”等無人機，在收集敘利亞的火力配置和戰(zhàn)場情況方面，取得了突出的戰(zhàn)果，引起各國的震驚。