頂崗實習(xí)周記
一,我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展史
1.我國從1958年起,由一批科研院所,高等學(xué)校和少數(shù)機床廠起步進行數(shù)控系統(tǒng)的研制和開發(fā)。由于受到當(dāng)時國產(chǎn)電子元器件水平低,部門經(jīng)濟等的制約,未能取得較大的發(fā)展。
2.在改革開放后,我國數(shù)控技術(shù)才逐步取得實質(zhì)性的發(fā)展。經(jīng)過“六五"(81----85年)的引進國外技術(shù),“七五”(86------90年)的消化吸收和“八五”(91~一-95年)國家組織的科技攻關(guān),才使得我國的數(shù)控技術(shù)有了質(zhì)的飛躍,當(dāng)時通過國家攻關(guān)驗收和鑒定的產(chǎn)品包括北京珠峰公司的中華i型,華中數(shù)控公司的華中i型和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心的藍天i型,以及其他通過“國家機床質(zhì)量監(jiān)督測試中心”測試合格的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)如南京四開公司的產(chǎn)品。
3.我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展的階段,許多機床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來說,技術(shù)水平不高,質(zhì)量不佳,所以在90年代初期面臨國家經(jīng)濟由計劃性經(jīng)濟向市場經(jīng)濟轉(zhuǎn)移調(diào)整,經(jīng)歷了幾年最困難的蕭條時期,那時生產(chǎn)能力降到50%,庫存超過4個月。從1 9 9 5年“九五”以后國家從擴大內(nèi)需啟動機床市場,加強限制進口數(shù)控設(shè)備的審批,投資重點支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān),對數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進作用,尤其是在1 9 9 9年以后,國家向國防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金,使數(shù)控設(shè)備制造市場一派繁榮。
三,數(shù)控車的工藝與工裝削
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數(shù)控車床加工的工藝與普通車床的加工工藝類似,但由于數(shù)控車床是一次裝夾,連續(xù)自動加工完成所有車削工序,因而應(yīng)注意以下幾個方面。
1. 合理選擇切削用量
對于高效率的金屬切削加工來說,被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質(zhì)量 。經(jīng)濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。
切削條件的三要素:切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷 。伴隨著切削速度的提高,刀尖溫度會上升,會產(chǎn)生機械的、化學(xué)的、熱的磨損。切削速度提高20%,刀具壽命會減少1/2。
進給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進給量大,切削溫度上升,后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大,但在微小切深切削時,被切削材料產(chǎn)生硬化層,同樣會影響刀具的壽命。
用戶要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進給量、切深等選擇使用的切削速度。
最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達到壽命才是理想的條件。
然而,在實際作業(yè)中,刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。在確定加工條件時,需要根據(jù)實際情況進行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說,可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。
2. 合理選擇刀具
1) 粗車時,要選強度高、耐用度好的刀具,以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。
2) 精車時,要選精度高、耐用度好的刀具,以保證加工精度的要求。
3) 為減少換刀時間和方便對刀,應(yīng)盡量采用機夾刀和機夾刀片。
3. 合理選擇夾具
1) 盡量選用通用夾具裝夾工件,避免采用專用夾具;
2) 零件定位基準重合,以減少定位誤差。
4. 確定加工路線
加工路線是指數(shù)控機床加工過程中,刀具相對零件的運動軌跡和方向。
1) 應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求;
2) 應(yīng)盡量縮短加工路線,減少刀具空行程時間。
5. 加工路線與加工余量的聯(lián)系
目前,在數(shù)控車床還未達到普及使用的條件下,一般應(yīng)把毛坯上過多的余量,特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時,則需注意程序的靈活安排。
6. 夾具安裝要點
目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現(xiàn)的,如圖1。液壓卡盤夾緊要點如下:首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽,卸下拉管,并從主軸后端抽出,再用搬手卸下卡盤固定螺釘,即可卸下卡盤。
四,進行有效合理的車削加工
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有效節(jié)省加工時間
index公司的g200車削中心集成化加工單元具有模塊化、大功率雙主軸、四軸聯(lián)動的功能,從而使加工時間進一步縮短。與其他借助于工作軸進行裝夾的概念相反,該產(chǎn)品運用集成智能加工單元可以使工件自動裝夾到位并進行加工。換言之,自動裝夾時,不會影響另一主軸的加工,這一特點可以縮短大約10%的加工時間。
此外,四軸加工非常迅速,可以同時有兩把刀具進行加工。當(dāng)機床是成對投入使用的時候,效率的提高更為明顯。也就是說,常規(guī)車削和硬車可以并行設(shè)置兩臺機床。
常規(guī)車削和硬車之間的不同點僅僅在于刀架和集中恒溫冷卻液系統(tǒng)。但與常規(guī)加工不同的是:常規(guī)加工可用兩個刀架和一個尾架進行加工;而硬車時只能使用一個刀架 。在兩種類型的機床上都可進行干式硬加工,只是工藝方案的制造者需要精心設(shè)計平衡的節(jié)拍時間,而index機床提供的模塊結(jié)構(gòu)使其具有更強的靈活性。
以高精度提高生產(chǎn)率
隨著生產(chǎn)效率的不斷提高,用戶對于精度也提出了很高的要求。采用g200車削中心進行加工時,冷啟動后最多需要加工4個工件,就可以達到±6mm的公差。加工過程中,精度通常保持在2mm。所以index公司提供給客戶的是高精度、高效率的完整方案,而提供這種高精度的方案,需要精心選擇主軸、軸承等功能部件。
g200車削中心在德國寶馬landshut公司汽車制造廠的應(yīng)用中取得了良好的效果。該廠不僅生產(chǎn)發(fā)動機,而且還生產(chǎn)由輕金屬鑄造而成的零部件、車內(nèi)塑料裝飾件和轉(zhuǎn)向軸。質(zhì)量監(jiān)督人員認為,其加工精度非常精確:連續(xù)公差帶為±15mm,軸承座公差為±6.5mm。
此外,加工的萬向節(jié)使用了index公司全自動智能加工單元。首批的兩臺車削中心用來進行工件打號之前的預(yù)加工,加工后進行在線測量,然后通過傳送帶送出進行滾齒、清洗和淬火處理。最后一道工序中,采用了第二個index加工系統(tǒng)。由兩臺g200車削中心對轉(zhuǎn)向節(jié)的軸承座進行硬車。在機床內(nèi)完成在線測量,然后送至卸料單元。集成的加工單元完全融合到車間的布局之中,符合人類工程學(xué)要求,占地面積大大減少,并且只需兩名員工看管制造單元即可。
五,數(shù)控車削加工中妙用g00及保證尺寸精度的技巧
數(shù)控車削加工技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機械制造行業(yè),如何高效、合理、按質(zhì)按量完成工件的加工,每個從事該行業(yè)的工程技術(shù)人員或多或少都有自己的經(jīng)驗。筆者從事數(shù)控教學(xué)、培訓(xùn)及加工工作多年,積累了一定的經(jīng)驗與技巧,現(xiàn)以廣州數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的gsk980t系列機床為例,介紹幾例數(shù)控車削加工技巧。
一、程序首句妙用g00的技巧
目前我們所接觸到的教科書及數(shù)控車削方面的技術(shù)書籍,程序首句均為建立工件坐標(biāo)系,即以g50 xα zβ作為程序首句。根據(jù)該指令,可設(shè)定一個坐標(biāo)系,使刀具的某一點在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為(xα zβ)(本文工件坐標(biāo)系原點均設(shè)定在工件右端面)。采用這種方法編寫程序,對刀后,必須將刀移動到g50設(shè)定的既定位置方能進行加工,找準該位置的過程如下。
1. 對刀后,裝夾好工件毛坯;
2. 主軸正轉(zhuǎn),手輪基準刀平工件右端面a;
3. z軸不動,沿x軸釋放刀具至c點,輸入g50 z0,電腦記憶該點;
4. 程序錄入方式,輸入g01 w-8 f50,將工件車削出一臺階;
5. x軸不動,沿z軸釋放刀具至c點,停車測量車削出的工件臺階直徑γ,輸入g50 xγ,電腦記憶該點;
6. 程序錄入方式下,輸入g00 xα zβ,刀具運行至編程指定的程序原點,再輸入g50 xα zβ,電腦記憶該程序原點。
上述步驟中,步驟6即刀具定位在xαzβ處至關(guān)重要,否則,工件坐標(biāo)系就會被修改,無法正常加工工件。有過加工經(jīng)驗的人都知道,上述將刀具定位到xαzβ處的過程繁瑣,一旦出現(xiàn)意外,x或z軸無伺服,跟蹤出錯,斷電等情況發(fā)生,系統(tǒng)只能重啟,重啟后系統(tǒng)失去對g50設(shè)定的工件坐標(biāo)值的記憶,“復(fù)位、回零運行”不再起作用,需重新將刀具運行至xαzβ位置并重設(shè)g50。如果是批量生產(chǎn),加工完一件后,回g50起點繼續(xù)加工下一件,在操作過程中稍有失誤,就可能修改工件坐標(biāo)系。鑒于上述程序首句使用g50建立工件坐標(biāo)系的種種弊端,筆者想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機床上,將程序首句g50 xαzβ改為g00 xα zβ后,問題迎刃而解。其操作過程只需采用上述找g50過程的前五步,即完成步驟1、2、3、4、5后,將刀具運行至安全位置,調(diào)出程序,按自動運行即可。即使發(fā)生斷電等意外情況,重啟系統(tǒng)后,在編輯方式下將光標(biāo)移至能安全加工又不影響工件加工進程的程序段,按自動運行方式繼續(xù)加工即可。上述程序首句用 g00代替g50的實質(zhì)是將工件坐標(biāo)系固定在機床上,不再囿于g50 xα zβ程序原點的限制,不改變工件坐標(biāo)系,操作簡單,可靠性強,收到了意想不到的效果。中國金屬加工在線
二、控制尺寸精度的技巧
1. 修改刀補值保證尺寸精度
由于第一次對刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差,不能滿足加工要求時,可通過修改刀補使工件達到要求尺寸,保證徑向尺寸方法如下:
a. 絕對坐標(biāo)輸入法
根據(jù)“大減小,小加大”的原則,在刀補001~004處修改。如用2號切斷刀切槽時工件尺寸大了0.1mm,而002處刀補顯示是x3.8,則可輸入x3.7,減少2號刀補。
b. 相對坐標(biāo)法
如上例,002刀補處輸入u-0.1,亦可收到同樣的效果。
同理,對于軸向尺寸的控制亦如此類推。如用1號外圓刀加工某處軸段,尺寸長了0.1mm,可在001刀補處輸入w0.1。
2. 半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度
對于大部分數(shù)控車床來說,使用較長時間后,由于絲桿間隙的影響,加工出的工件尺寸經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。這時,我們可在粗加工之后,進行一次半精加工消除絲桿間隙的影響。如用1號刀g71粗加工外圓之后,可在001刀補處輸入u0.3,調(diào)用g70精車一次,停車測量后,再在001刀補處輸入u-0.3,再次調(diào)用g70精車一次。經(jīng)過此番半精車,消除了絲桿間隙的影響,保證了尺寸精度的穩(wěn)定。
3. 程序編制保證尺寸精度
a. 絕對編程保證尺寸精度
編程有絕對編程和相對編程。相對編程是指在加工輪廓曲線上,各線段的終點位置以該線段起點為坐標(biāo)原點而確定的坐標(biāo)系。也就是說,相對編程的坐標(biāo)原點經(jīng)常在變換,連續(xù)位移時必然產(chǎn)生累積誤差,絕對編程是在加工的全過程中,均有相對統(tǒng)一的基準點,即坐標(biāo)原點,故累積誤差較相對編程小。數(shù)控車削工件時,工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高,故在編寫程序時,徑向尺寸最好采用絕對編程,考慮到加工及編寫程序的方便,軸向尺寸常采用相對編程,但對于重要的軸向尺寸,最好采用絕對編程 。
b. 數(shù)值換算保證尺寸精度
很多情況下,圖樣上的尺寸基準與編程所需的尺寸基準不一致,故應(yīng)先將圖樣上的基準尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸。如圖2b中,除尺寸13.06mm外,其余均屬直接按圖2a標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后而得到的編程尺寸。其中, φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三個尺寸為分別取兩極限尺寸平均值后得到的編程尺寸。
4. 修改程序和刀補控制尺寸
數(shù)控加工中,我們經(jīng)常碰到這樣一種現(xiàn)象:程序自動運行后,停車測量,發(fā)現(xiàn)工件尺寸達不到要求,尺寸變化無規(guī)律。如用1號外圓刀加工圖3所示工件,經(jīng)粗加工和半精加工后停車測量,各軸段徑向尺寸如下:φ30.06mm、φ23.03mm及φ16.02mm。對此,筆者采用修改程序和刀補的方法進行補救,方法如下:
a. 修改程序
原程序中的x30不變,x23改為x23.03,x16改為x16.04,這樣一來,各軸段均有超出名義尺寸的統(tǒng)一公差0.06mm;
b. 改刀補
在1號刀刀補001處輸入u-0.06。
經(jīng)過上述程序和刀補雙管齊下的修改后,再調(diào)用精車程序,工件尺寸一般都能得到有效的保證。
數(shù)控車削加工是基于數(shù)控程序的自動化加工方式,實際加工中,操作者只有具備較強的程序指令運用能力和豐富的實踐技能,方能編制出高質(zhì)量的加工程序,加工出高質(zhì)量的工件。
六,數(shù)控機床故障排除方法及其注意事項
由于經(jīng)常參加維修任務(wù),有些維修經(jīng)驗,現(xiàn)結(jié)合有關(guān)理論方面的闡述,在以下列出,希望拋磚引玉。
一、故障排除方法
(1)初始化復(fù)位法:一般情況下,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。
(2)參數(shù)更改,程序更正法:系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機,對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
(3)調(diào)節(jié),最佳化調(diào)整法:調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié),修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠,其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。
最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據(jù)經(jīng)驗,即調(diào)節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調(diào)節(jié),直到消除震蕩即可。
(4)備件替換法:用好的備件替換診斷出壞的線路板,并做相應(yīng)的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn),然后將壞板修理或返修,這是目前最常用的排故辦法。
(5)改善電源質(zhì)量法:目前一般采用穩(wěn)壓電源,來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。
(6)維修信息跟蹤法:一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設(shè)計缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù),可正確徹底地排除故障。
二、維修中應(yīng)注意的事項
(1)從整機上取出某塊線路板時,應(yīng)注意記錄其相對應(yīng)的位置,連接的電纜號,對于固定安裝的線路板,還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi),以免丟失,裝配后,盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上,否則裝配不完整。
(2)電烙鐵應(yīng)放在順手的前方,遠離維修線路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚,以適應(yīng)集成電路的焊接,并避免焊接時碰傷別的元器件。
(3)測量線路間的阻值時,應(yīng)斷電源,測阻值時應(yīng)紅黑表筆互換測量兩次,以阻值大的為參考值。
(4)線路板上大多刷有阻焊膜,因此測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測試點,不要鏟除焊膜,有的板子全部刷有絕緣層,則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層 。
(5)不應(yīng)隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗,習(xí)慣斷線檢查,但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板,印刷線路細而密,一旦切斷不易焊接,且切線時易切斷相鄰的線,再則有的點,在切斷某一根線時,并不能使其和線路脫離,需要同時切斷幾根線才行。
(6)不應(yīng)隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了,就立即拆換,這樣誤判率較高,拆下的元件人為損壞率也較高。
(7)拆卸元件時應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩,切忌硬取。同一焊盤不應(yīng)長時間加熱及重復(fù)拆卸,以免損壞焊盤。
(8)更換新的器件,其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚恚附又胁粦?yīng)使用酸性焊油。
(9)記錄線路上的開關(guān),跳線位置,不應(yīng)隨意改變 。進行兩極以上的對照檢查時,或互換元器件時注意標(biāo)記各板上的元件,以免錯亂,致使好板亦不能工作。
(10)查清線路板的電源配置及種類,根據(jù)檢查的需要,可分別供電或全部供電。應(yīng)注意高壓,有的線路板直接接入高壓,或板內(nèi)有高壓發(fā)生器,需適當(dāng)絕緣,操作時應(yīng)特別注意。
最后,我覺得:維修不可墨守陳規(guī),生搬理論的東西,一定要結(jié)合當(dāng)時當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況,開闊思路,逐步分析,逐個排除,直至找到真正的故障原因。
綜上所述,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展是與現(xiàn)代計算機技術(shù)、電子技術(shù)發(fā)展同步的,同時也是根據(jù)生產(chǎn)發(fā)展的需要而發(fā)展的,F(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成熟,發(fā)展將更深更廣更快。未來的cnc系統(tǒng)將會使機械更好用,更便宜。
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