方案是從目的、要求、方式、方法、進(jìn)度等都部署具體、周密，并有很強(qiáng)可操作性的計(jì)劃。怎樣寫方案才更能起到其作用呢？方案應(yīng)該怎么制定呢？以下是小編精心整理的方案策劃范文，僅供參考，歡迎大家閱讀。

小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)道閘施工方案篇一

第一部分門禁管理系統(tǒng)

第一章前言

隨著二十一世紀(jì)的到來(lái)，人們逐步跨入了信息時(shí)代，建筑大樓的智能化建設(shè)方興未艾，傳統(tǒng)的鋼筋水泥建筑被賦予聰慧之神經(jīng)，借助各種智能系統(tǒng)，人們穩(wěn)居帳中便可馳騁在信息高速公路上，決勝于千萬(wàn)里之外。

出入口控制系統(tǒng)技術(shù)正廣泛應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，在智能化大樓建設(shè)中也不例外。我公司近幾年來(lái)通過(guò)對(duì)智能化大樓工程的實(shí)踐，深感出入口控制對(duì)于小區(qū)的公共安全防范有著舉足輕重的作用。首先，該技術(shù)擴(kuò)展了智能化系統(tǒng)集成的應(yīng)用范圍，不但可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部各分系統(tǒng)之間的信息交換、共享和統(tǒng)一管理，而且可以實(shí)現(xiàn)出入口控制系統(tǒng)與其他弱電系統(tǒng)之間的信息交換，統(tǒng)一管理和聯(lián)動(dòng)控制。其次，出入口控制系統(tǒng)技術(shù)增強(qiáng)了整個(gè)智能化小區(qū)的總體安保功能。出入口控制系統(tǒng)的應(yīng)用，目前已經(jīng)覆蓋了人員身份識(shí)別、電子門禁、電梯控制、車輛進(jìn)出口管理、保安巡更管理等等。由此可見(jiàn)，出入口控制系統(tǒng)已經(jīng)滲透到了物業(yè)管理和業(yè)主生活的各個(gè)環(huán)節(jié)，使得各項(xiàng)管理工作更加高效、科學(xué)，為物業(yè)管理人員及業(yè)主日常的工作和生活帶來(lái)便捷和安全。

第二章綜述 在工廠、學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)、公司、醫(yī)院、住宅、監(jiān)獄、賓館等多種場(chǎng)合,為了工作、生活的安全與有效,需要進(jìn)行封閉式管理。傳統(tǒng)的方法是傳達(dá)室工作人員對(duì)出入人員進(jìn)行登記放行。這種方法費(fèi)事、費(fèi)力又容易造成差錯(cuò)。隨著技術(shù)的進(jìn)步、出現(xiàn)了電子化的門禁系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行出入口的自動(dòng)管理。門禁系統(tǒng)采用個(gè)人識(shí)別卡方式工作。給每個(gè)有權(quán)進(jìn)入的人發(fā)一張個(gè)人識(shí)別卡，相當(dāng)于一把鑰匙。系統(tǒng)根據(jù)該卡的卡號(hào)和當(dāng)前時(shí)間等信息,判斷該卡持有人是否可以進(jìn)入(或出去),如果可以,則系統(tǒng)自動(dòng)開門.否則,則不開門。對(duì)于工廠、機(jī)關(guān)等需要考勤的場(chǎng)所,門禁系統(tǒng)還可以記錄每個(gè)職工是否按時(shí)上下班。門禁系統(tǒng)的另一優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)增加和刪除某一卡。而不必?fù)?dān)心某一卡丟失后造成什么損失。門禁系統(tǒng)由讀卡器、控制器、電磁鎖、識(shí)別卡和計(jì)算機(jī)組。對(duì)識(shí)別卡讀卡器來(lái)說(shuō),可分為兩大類,即接觸式和非接觸式。所謂接觸式的卡和讀卡器是指必須將識(shí)別卡插入到讀卡器內(nèi)或在槽中劃一下,才能讀到卡號(hào)。如:磁卡,這類卡和讀卡器有著不可避免的缺點(diǎn),如:磁卡型的易受強(qiáng)磁干擾而丟失數(shù)據(jù)、易被復(fù)制,在摩擦、濕、熱等條件下易丟失數(shù)據(jù)、使用壽命短。所謂非接觸式的卡和讀卡器相距一定的距離時(shí)就可以讀出識(shí)別卡內(nèi)的數(shù)據(jù)。顯然,這種卡的使用非常方便,只要將卡掛在胸前,放在衣袋內(nèi)、包件內(nèi)走到門前,門就會(huì)自動(dòng)打開�？刂破魇情T禁系統(tǒng)核心。它由一臺(tái)微處理機(jī)相應(yīng)的外圍電路組成。如果將讀卡器比作系統(tǒng)的眼睛,將電 磁鎖比作系統(tǒng)的手,那么控制器就是系統(tǒng)的大腦,由它來(lái)決定某一張是否為本系統(tǒng)已注冊(cè)的有效卡,該卡是否符合所了限定的時(shí)間段。從而控制電磁鎖是否打開。為了更安全、合理的對(duì)進(jìn)出人員的管理，本公司針對(duì)這一特定單位的特點(diǎn)選用了目前世界上先進(jìn)的出入口管理系統(tǒng)—biocard系列門禁系統(tǒng)。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)主要場(chǎng)所進(jìn)行監(jiān)控管理；包括重要辦公室、主要出入通道等，同時(shí)biocard系列門禁軟件兼容巡更軟件。

本系統(tǒng)主要有三部分組成：感應(yīng)式讀卡器、門禁控制器、通訊轉(zhuǎn)換器、管理軟件等。

第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)、建設(shè)目標(biāo)和設(shè)計(jì)原則

1、設(shè)計(jì)依據(jù)

（1）《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》（jgj/t16-92）

（2）《建筑及建筑群綜合布線系統(tǒng)式程設(shè)計(jì)規(guī)范》（cecs89-97）（3）《建筑與建筑群智能化工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（edb-03-95）（4）《安全防范工程程序與要求》（ga/t75-94）（5）《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(hào)》（ga/t74-94）

（6）《新疆維吾爾自治區(qū)公共安全防范工程管理暫行規(guī)定》

2、系統(tǒng)總體建設(shè)目標(biāo)

出入口管理系統(tǒng)可建立在大樓結(jié)構(gòu)化綜合布線系統(tǒng)之上，運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通信技術(shù)及非接觸式卡片技術(shù)，并將其整合為一體，同時(shí)可建立在大樓得到安防系統(tǒng)上，為大樓的各項(xiàng)功能提供現(xiàn)代化手段，以提高管理質(zhì)量和水平。

3、設(shè)計(jì)原則（1）先進(jìn)性

出入口控制系統(tǒng)的建設(shè)要立足于當(dāng)今世界先進(jìn)且有發(fā)展前途的技術(shù)，由此實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)能隨著未來(lái)信息 技術(shù)的發(fā)展而不斷平滑升級(jí)，（2）實(shí)用性

出入口控制系統(tǒng)應(yīng)充分體現(xiàn)內(nèi)部管理的模式和特點(diǎn)，各應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)做到功能完善、使用方便、切合實(shí)際、運(yùn)作高效。（3）安全性

●系統(tǒng)采取服務(wù)器上安裝防火墻軟件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)備份�！癫捎霉ぷ髡�/服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)，即使系統(tǒng)服務(wù)器出現(xiàn)故障，各站點(diǎn)仍能按單機(jī)操作方式工作，而不會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓�！裣到y(tǒng)采用嚴(yán)格的分級(jí)管理技術(shù)，管理人員分級(jí)按權(quán)限操作，有效地避免了非法越級(jí)操作。

●控制器具備一定容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，因此在總線出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致工作站與控制器之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信時(shí)，控制器能夠?qū)崿F(xiàn)一定時(shí)間的脫機(jī)運(yùn)行，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的完整性和控制的安全性�！駥�(shí)時(shí)更新黑名單等多種有效措施，確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性。（4）拓展性

系統(tǒng)在容量和功能上不僅能滿足目前用戶的需求，而且也易于擴(kuò)展以保障用戶今后的擴(kuò)容和升級(jí)，如：系統(tǒng)可以靈活增設(shè)硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速查詢。

第四章系統(tǒng)解決方案及設(shè)備選型依據(jù)

1、系統(tǒng)功能描述

當(dāng)用戶進(jìn)門時(shí)只需持卡靠近讀卡器進(jìn)行讀卡對(duì)比，讀卡器接到卡片信息后，門禁控制器首先判斷該卡號(hào)是否合法。如合法則發(fā)出“滴”一聲，綠燈點(diǎn)亮，同時(shí)開鎖，并將該卡號(hào)、日期、時(shí)間等信息保存以供查詢。否則門不打開，紅燈亮，蜂鳴器發(fā)出“滴滴”兩聲。門禁系統(tǒng)主要功能有：（1）存儲(chǔ)功能

控制器將讀卡器傳來(lái)的所有記錄信息存儲(chǔ)于eeprom 中，并與事先設(shè)定的內(nèi)部信息核查對(duì)比、整理加工、以作為查詢或考勤的詳細(xì)資料。（2）集中管理功能

工作站可建立用戶資料庫(kù)：用戶

1、用戶2等，定期或?qū)崟r(shí)采集每個(gè)門的進(jìn)出資料，同時(shí)可按各用戶進(jìn)行匯總、查詢、分類及打印等�？刂破鞯母鞣N參數(shù)均可通過(guò)門禁管理工作站設(shè)置。（3）權(quán)限管理功能

本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多級(jí)權(quán)限管理功能，發(fā)卡中心可設(shè)置每張卡的開門權(quán)限。（4）異常報(bào)警

當(dāng)有人非法闖入、門鎖被破壞等情況出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息傳輸?shù)焦芾碇行摹?/p>

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各地方經(jīng)濟(jì)往來(lái)合作的步伐加快。人員的流動(dòng)的加劇，使得智能化大樓的安防任務(wù)日益加重。為了緩解這一矛盾，業(yè)主勢(shì)必要加強(qiáng)內(nèi)部的管理工作，出入口道閘系統(tǒng)

1．系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)

?

《智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》（gb/t 50314-2000）? 《智能建筑工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》（gb 50309-2003）? 《智能建筑工程檢測(cè)規(guī)程》(cecs 182：2005)?

《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》(jgj/t16-92)?

《建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（gb/t50312-2000）?

《建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（gb/t50312-2000）?

《電氣裝臵安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》(gbj232-92)? 《安全防范工程技術(shù)規(guī)范》gb50348—2004 ?

《安全防范系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)則》ga 308—2001 ? 《建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范》(gbj57-83)?

《工業(yè)、企業(yè)通信接地設(shè)計(jì)規(guī)范》(gbj79-85)2．系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

停車場(chǎng)道閘設(shè)計(jì)除了貫徹合理、先進(jìn)、可靠、靈活、可擴(kuò)展和實(shí)用經(jīng)濟(jì)的宗旨外，在設(shè)計(jì)中將強(qiáng)調(diào)從總體著眼，采用開放式體系結(jié)構(gòu)，使停車場(chǎng)的管理之下有條不紊、高效地運(yùn)行，為業(yè)主創(chuàng)造一個(gè)方便、快速、爭(zhēng)創(chuàng)更高經(jīng)濟(jì)效益的環(huán)境。其設(shè)計(jì)原則為： 可行性和實(shí)用性 系統(tǒng)要保證技術(shù)上的可行性和經(jīng)濟(jì)上的可能性，系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)始終貫徹“面向應(yīng)用、注重實(shí)效”的方針，堅(jiān)持實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的原則。先進(jìn)性和成熟性

系統(tǒng)設(shè)計(jì)既要采用先進(jìn)的理念、技術(shù)和方法，又要注意結(jié)構(gòu)、設(shè)備、工具的相對(duì)成熟，不但能反映當(dāng)今的先進(jìn)水平，而且具有發(fā)展?jié)摿�，能保證若干年占主導(dǎo)地位。開放性和標(biāo)準(zhǔn)性

為了滿足系統(tǒng)選用的技術(shù)和設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行能力，系統(tǒng)投資的長(zhǎng)期效應(yīng)以及系統(tǒng)功能不斷擴(kuò)展的需求，必須追求開放和標(biāo)準(zhǔn)性。可靠性和穩(wěn)定性

在考慮技術(shù)先進(jìn)性和開放性的同時(shí)，還應(yīng)從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)措施、設(shè)備性能、系統(tǒng)管理、廠商技術(shù)支持及維修能力等方面著手，確保系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，達(dá)到最大的平均無(wú)故障時(shí)間。安全性及保密性

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，既考慮信息資源的充分共享，更要注意信息的保護(hù)和隔離，因此系統(tǒng)應(yīng)分別針對(duì)不同的應(yīng)用和不同的網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境，采取不同的措施，包括系統(tǒng)安全機(jī)制、數(shù)據(jù)存取的權(quán)限控制等。

可擴(kuò)展性和易維護(hù)性

為了適應(yīng)系統(tǒng)變化的要求，必須充分考慮以最簡(jiǎn)便的方法、最低的投資，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。

3．系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明 每個(gè)車輛出入口,設(shè)計(jì)一進(jìn)一出藍(lán)牙遠(yuǎn)距離讀卡車輛進(jìn)出管理系統(tǒng),授權(quán)車輛自動(dòng)讀卡進(jìn)出,只有授權(quán)車輛自動(dòng)讀卡進(jìn)出,外來(lái)車不能進(jìn)出,無(wú)人值守。

庫(kù)車順和安防電子信息工程咨詢服務(wù)有限公司

2023年11月10日

小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)道閘施工方案篇二

關(guān)于華逸花園道閘系統(tǒng)更換的申請(qǐng)

近期我部在華逸花園項(xiàng)目巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目1號(hào)門車輛出入口道閘系統(tǒng)故障率日益攀升，主要故障如下：

1.閘桿動(dòng)作卡頓、半程打滑、半程卡死、不動(dòng)作等現(xiàn)象。原因?yàn)殚l機(jī)齒輪磨損過(guò)大、已損碎片卡輪等。

2.車輛正常后無(wú)自動(dòng)落桿緩慢或不落桿，易致后車沖卡等現(xiàn)象。原因?yàn)檐囕v檢測(cè)器故障。

3.車輛同日進(jìn)出時(shí)票箱語(yǔ)音播報(bào)可用期誤差很大，嚴(yán)重時(shí)達(dá)10日之多，導(dǎo)致車輛進(jìn)得來(lái)，出不去等現(xiàn)象。原因?yàn)槠毕渲靼迮c軟件數(shù)據(jù)交換滯后所致。

4.出入口票箱主板讀卡故障，多車連續(xù)讀卡后死機(jī)，不讀卡等現(xiàn)象（斷電重啟正常）。第3、4項(xiàng)故障已于主板廠家（鑫創(chuàng)安）技術(shù)多次溝通，最終結(jié)論為主板老化，建議更換新主板及埋地線材，價(jià)格約7000元。

上述故障雖已多次處理，但終因配件稀少，無(wú)法根治。鑒于配件稀少、維修成本高等實(shí)質(zhì)情況，及杜絕安全隱患、打造一流、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的物業(yè)管理服務(wù)。同時(shí)，為住戶提供一個(gè)安全、舒適、高效、高智能化的環(huán)境，建議將現(xiàn)有道閘系統(tǒng)更換為當(dāng)今主流產(chǎn)品（車牌識(shí)別）系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有信息錄入、延期、臨停收費(fèi)方便，及與其他出入口兼容性強(qiáng)，閘桿防砸車等優(yōu)點(diǎn)。該設(shè)備現(xiàn)市場(chǎng)估價(jià)約：9500元。

上述妥否

申請(qǐng)人： 申請(qǐng)時(shí)間：

小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)道閘施工方案篇三

道閘系統(tǒng)功能詳細(xì)要求

實(shí)施道閘系統(tǒng)目的是為了減少人為工作，使用方便快捷；準(zhǔn)確區(qū)分月卡車輛、臨時(shí)車輛。為車輛出入快速和方便車輛管理。為市場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)、高效和安全的服務(wù)。道閘具體的的功能介紹如下：

1、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)是整個(gè)道閘停車場(chǎng)管理的核心，由計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、通訊線路和管理軟件組成。主要完成ic卡驗(yàn)證、月卡管理、控制信號(hào)的接收和發(fā)送、停車時(shí)間和停車費(fèi)的計(jì)算、圖像的抓拍和顯示以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、打印報(bào)表等功能。

2、出入口讀卡控制功能

此部分是每個(gè)道閘出入口必須的基本功能，也是每個(gè)道閘出入口的主要和核心部分。

3、臨時(shí)卡自動(dòng)出卡功能

此出卡機(jī)雙層出卡，方便大小車輛。臨時(shí)停車用戶在讀卡機(jī)箱上按“取卡”按鈕即可取卡進(jìn)場(chǎng)停車，此功能也可由道閘管理人員手動(dòng)發(fā)卡代替。自動(dòng)出卡嚴(yán)格控制一車一卡，無(wú)車不能取卡，出卡的同時(shí)完成讀卡，卡片過(guò)時(shí)未取自動(dòng)收回。自動(dòng)吞卡功能臨時(shí)卡車輛出場(chǎng)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)回收卡片放行。

4、防砸車感應(yīng)功能

道閘配合車輛檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)防砸車功能，當(dāng)?shù)篱l下有車閘桿不會(huì)下落，即便當(dāng)閘桿下落時(shí)有車開到其下面，閘桿也會(huì)止落上抬，車輛離開后，閘桿自動(dòng)下落。同時(shí)可結(jié)合壓力電波安全裝置實(shí)現(xiàn)雙重防砸車保護(hù)處理。

5、中文顯示功能

出入口控制機(jī)箱的led顯示屏全中文顯示歡迎詞語(yǔ)、收費(fèi)金額、卡中余額、卡有效期、充值提醒、車位已滿以及停車場(chǎng)其他相關(guān)信息等。也可以外接獨(dú)立的顯示屏發(fā)布相關(guān)信息便于車主不同角度遠(yuǎn)處閱讀。

6、語(yǔ)音提示功能

正常操作可提示請(qǐng)讀卡、收費(fèi)元等相關(guān)信息，誤操作或非法操作作出相應(yīng)提示。

7、對(duì)講功能

在監(jiān)控室管理中心安裝對(duì)講主機(jī)，各出入口安裝對(duì)講分機(jī)，按對(duì)講按鈕即可保證各出入口與監(jiān)控室管理中心的聯(lián)絡(luò)。

8、圖象抓拍對(duì)比功能

出入口安裝攝像機(jī)，車輛從道閘入場(chǎng)時(shí)自動(dòng)抓拍車輛的圖像并連同持卡人和刷卡時(shí)間等信息存入電腦，出場(chǎng)時(shí)將系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)出持該卡的車入場(chǎng)圖像，經(jīng)出場(chǎng)車輛圖像與從道閘入口圖象進(jìn)行對(duì)比確認(rèn)為同一輛車后，才予放行，確保車輛安全。

9、ups電源

提高供電質(zhì)量，減少因停電、斷的而引起的問(wèn)題。當(dāng)市電電網(wǎng)瞬間斷電或停電，ups能將蓄電池自動(dòng)啟動(dòng)，保證道閘系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

10、防雷功能

為保障道閘系統(tǒng)的正常運(yùn)行，防止和減少因雷擊供電線路、信號(hào)線路造成的設(shè)備損壞，對(duì)道閘系統(tǒng)做好防雷保證設(shè)備正常運(yùn)行。

行政勤務(wù)部信息組 2023年9月30日

道 閘 系 統(tǒng) 方 案

現(xiàn)有四家道閘廠家參與競(jìng)標(biāo)，①深圳市車安科技發(fā)展有限公司、②深圳市天翔交通設(shè)備有限公司、③深圳市中飛宏達(dá)電子設(shè)備有限公司、④西沃智能科技。經(jīng)過(guò)對(duì)比現(xiàn)有以下差別，①公司設(shè)備價(jià)格表單最為詳細(xì)，符合我們的要求，②公司方案最為完善，但有些我公司的要求無(wú)達(dá)到，③公司很完善，但后期維護(hù)等其他事項(xiàng)無(wú)。④公司側(cè)重于做小區(qū)道閘系統(tǒng)。

小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)道閘施工方案篇四

論文題目：學(xué)生姓名：院 別：專 業(yè)：指導(dǎo)教師：

本科學(xué)生畢業(yè)論文

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì) 王國(guó)昌 信息與通信工程學(xué)院 電子信息工程 吳健輝

2023 年 4 月 28 日

摘要

針對(duì)車輛出入仍采用人工管理方式的場(chǎng)所，尤其是車輛出入頻繁的住宅小區(qū)，設(shè)計(jì)了這一種基于圖像的小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以stc12c5a60s2單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，采用車牌智能識(shí)別技術(shù)，分別對(duì)業(yè)主與非業(yè)主車輛進(jìn)行智能管理，實(shí)現(xiàn)車主不停車出入小區(qū)的功能。該系統(tǒng)包括車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識(shí)別模塊、單片機(jī)控制模塊、道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及電源穩(wěn)壓模塊，用多種傳感器及其控制電路，實(shí)現(xiàn)小區(qū)道閘系統(tǒng)的智能識(shí)別車牌、自動(dòng)開啟、智能報(bào)警等功能。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)證明，正常光照(100～80流明)條件下，對(duì)車牌的綜合識(shí)別概率不低于99.5%�？梢詽M足智能道閘對(duì)于車牌識(shí)別等應(yīng)用要求，具有一定的理論與現(xiàn)實(shí)意義。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高，測(cè)試結(jié)果滿足功能要求。

關(guān)鍵詞

圖像；單片機(jī)；住宅小區(qū)；智能道閘；系統(tǒng)設(shè)計(jì)

i

abstract

gas concentrations are more sensitive to the occasion, especially in the environment of harmful gases, designed and implemented a gas concentration detection car frame made of strong materials, for the entire system of control stc12c5a60s2 microcontroller core, through the ambient gas concentration detection,determine the orientation of harmful gases, complete the hazardous gas detection and car include rd tracking circuit, the drive motor circuit, the gas concentration data acquisition circuit, a power regulator-circ-ut,and the buzzer circuit, a variety of sensor and control circuit, the car automatically hunt, intelligent detection and alarm repeated experiments proved that the detection error of less than ± meet the smart car for the gas concentration detection applicat-ion requirements, some theoretical and practical whole system is a simple circuit structure, high reliability, the test results meet the functional words

image;stc12c5a60s2;residential quarter;intelligent barrier;system design

ii

目錄

摘要............................................................................................................................................i abstract...................................................................................................................................ii 緒論.......................................................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................3 1.2 道閘概述....................................................................................................................4 1.3 道閘的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀............................................................................................4 1.4 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排........................................................................................3 2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及工作原理...........................................................................3

1.1 小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能........................................................................3 1.2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)所需要的硬件設(shè)備....................................................................4 1.3 基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)................................................................4 3 基于圖像的智能道閘系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................................................................5

3.1 智能道閘硬件的基本結(jié)構(gòu)........................................................................................4 3.2 車牌信息采集觸發(fā)模塊............................................................................................5

3.2.1 觸發(fā)模塊的主要原理.....................................................................................5 3.2.2 觸發(fā)模塊的分析與論證.................................................................................6 3.3 車牌智能識(shí)別模塊設(shè)計(jì)............................................................................................7

3.3.1 車牌識(shí)別模塊的組成.....................................................................................7 3.3.2 車牌識(shí)別模塊的主要原理.............................................................................7 3.3.3 車牌識(shí)別模塊的分析與論證.........................................................................8 3.4 單片機(jī)控制模塊........................................................................................................9

3.4.1 單片機(jī)控制模塊.............................................................................................9 3.4.2 點(diǎn)陣顯示模塊...............................................................................................10 3.4.3 聲光報(bào)警模塊...............................................................................................11 3.5 道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊..................................................................................................12

3.5.1 道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.......................................................................................12 3.5.2 道閘電機(jī)控制電路.......................................................................................13

3.6 電源穩(wěn)壓模塊............................................................................................................9

2.6.1 電源穩(wěn)壓電路圖.............................................................................................9 2.6.2 電源穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)分析.......................................................................................10 3.7 硬件原理圖..............................................................................................................10 4 智能道閘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析.................................................................................12

4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)......................................................................................................12 4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5 總結(jié)與展望.........................................................................................................................14

5.1 總結(jié)..........................................................................................................................14 5.2 展望..........................................................................................................................14 致謝.........................................................................................................................................15 參考文獻(xiàn).................................................................................................................................16 附錄.........................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì) 小車系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及工作原理

1.1 引言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車作為一種生活用品將越來(lái)越多地進(jìn)入小區(qū)中，再加上原來(lái)的人工車輛公路管理方式和收費(fèi)方式不僅占用了大量的人力、物力、財(cái)力；而且效率低下，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤，造成資源的極大浪費(fèi)。因此，從某種程度上來(lái)說(shuō)，以前的人工車輛管理方式和收費(fèi)方式已經(jīng)影響到了業(yè)主的生活質(zhì)量和小區(qū)的形象。

幸運(yùn)的是隨著物聯(lián)網(wǎng)的逐漸興起，車主不停車出入小區(qū)或企業(yè)的智能道閘已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展必然趨勢(shì)。以單片機(jī)為核心的小區(qū)道閘智能控制系統(tǒng)，采用車牌智能識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)主不停車進(jìn)出小區(qū)大門或車庫(kù)，對(duì)非業(yè)主車輛進(jìn)出小區(qū)實(shí)行報(bào)警提示，由門衛(wèi)盤問(wèn)、登記后放行。智能化的道閘控制系統(tǒng)對(duì)提升小區(qū)形象、不停車進(jìn)入小區(qū)、方便業(yè)主出入、減少保安配置、降低物業(yè)管理成本、防盜等意義重大，而且對(duì)現(xiàn)有道閘進(jìn)行一定改裝，即可實(shí)現(xiàn)道閘智能化控制，市場(chǎng)潛力巨大。本課題的目的就是研究基于圖像識(shí)別技術(shù)的智能道閘系統(tǒng)功能模型，并進(jìn)行硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成設(shè)計(jì)，同時(shí)完成軟件系統(tǒng)的相關(guān)功能，所以本課題的研究意義重大。

1.2 道閘概述

道閘又稱擋車器，最初從國(guó)外引進(jìn)，英文名叫barrier gate，是專門用于道路上限制機(jī)動(dòng)車行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車場(chǎng)、小區(qū)、企事業(yè)單位門口，來(lái)管理車輛的出入。電動(dòng)道閘可單獨(dú)通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)起落桿，也可以通過(guò)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)（即ic刷卡管理系統(tǒng)）實(shí)行自動(dòng)管理狀態(tài)。根據(jù)道閘的使用場(chǎng)所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等。

道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大，對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī)溫度）、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長(zhǎng)度

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0-10米。柵欄道閘國(guó)內(nèi)龍盛柵欄最長(zhǎng)6.5米。

道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求。

1.3 道閘的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀

隨著汽車業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)和企業(yè)車輛進(jìn)行現(xiàn)代化的管理已經(jīng)成為一個(gè)熱門的研究課題。

為了解決這一課題所要求達(dá)到的自動(dòng)性、實(shí)時(shí)性、高效性和準(zhǔn)確性等方面問(wèn)題。在國(guó)際上，從上個(gè)世紀(jì)50年代開始，研究人員就開始研制各種各樣的實(shí)時(shí)車輛智能管理系統(tǒng)。而國(guó)內(nèi)對(duì)實(shí)時(shí)車輛的智能管理系統(tǒng)的研究還處于起步階段，與國(guó)際上的先進(jìn)國(guó)家相比還有很大差距，但就在近二十年還是取得了一定的研究成果。例如丹東東方測(cè)控技術(shù)有限公司研制的車輛智能管理系統(tǒng)，運(yùn)用人工智能、模糊識(shí)別等方法從車輛圖像中提取牌照?qǐng)D像，實(shí)時(shí)識(shí)別為文字和數(shù)字號(hào)碼，存入數(shù)據(jù)庫(kù)，節(jié)約存儲(chǔ)空間、查找方便，真正實(shí)現(xiàn)了車輛的文檔化管理。使得系統(tǒng)具有減少人為的干預(yù)，車輛通過(guò)速度快、記錄準(zhǔn)確、節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。

此外，杭州友通科技有限公司的車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息管理技術(shù)，采用先進(jìn)的圖像處理、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)，通過(guò)對(duì)車輛圖像的采集和處理，獲得車輛的數(shù)字化信息，再引入先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，從而達(dá)到更高的智能化管理水平。

1.4 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排

論文主要通過(guò)介紹車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識(shí)別模塊、單片機(jī)控制模塊、道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源穩(wěn)壓模塊以及分析論證，最終搭建一個(gè)基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)。

論文的章節(jié)安排如下：

第一章 緒論：闡述小區(qū)智能道閘系統(tǒng)這一課題的研究背景及意義、發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，以及論文章節(jié)安排。

第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及工作原理：介紹系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、所要實(shí)現(xiàn)的功能，以及所需要的硬件設(shè)備。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第三章 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：介紹各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

第四章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：介紹系統(tǒng)的各個(gè)模塊的測(cè)試結(jié)果與分析。第五章 總結(jié)與展望：介紹系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中的遇到的問(wèn)題和獲得的結(jié)論，以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)計(jì)的意見(jiàn)和展望。小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及工作原理

2.1 小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

按照系統(tǒng)的預(yù)期功能，系統(tǒng)設(shè)計(jì)成以單片機(jī)為控制核心，包含壓強(qiáng)傳感模塊、車牌識(shí)別模塊、點(diǎn)陣顯示模塊、聲光報(bào)警模塊、道閘驅(qū)動(dòng)模塊以及電源模塊的智能道閘系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)業(yè)主不停車進(jìn)出小區(qū)大門或車庫(kù)，對(duì)非業(yè)主車輛進(jìn)出小區(qū)實(shí)行報(bào)警提示，由門衛(wèi)盤問(wèn)、登記后放行等功能。

系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)行流程如下：（1）車輛進(jìn)入：

①車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，壓強(qiáng)傳感模塊傳遞信息給車牌識(shí)別系統(tǒng)，記錄駛?cè)霑r(shí)間。

②車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛的特寫圖像，并識(shí)別出車牌識(shí)號(hào)，然后通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車輛類別(內(nèi)部車和臨時(shí)車等)。

③在軟件界面顯示該車的相關(guān)信息。

④單片機(jī)觸發(fā)點(diǎn)陣顯示模塊和聲光報(bào)警模塊，led屏顯示相關(guān)信息，語(yǔ)音播放識(shí)別出來(lái)的車牌，歡迎光臨等提示語(yǔ)。

⑤同時(shí)觸發(fā)道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，閘機(jī)放行，并記下車輛進(jìn)入時(shí)間。車輛越過(guò)進(jìn)口，駛?cè)胄�區(qū)內(nèi)，道閘自動(dòng)放下。

整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，車輛一直處于行駛狀態(tài)，而且無(wú)須工作人員干預(yù)。（2）車輛離開：

①車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，壓強(qiáng)傳感模塊傳遞信息給車牌識(shí)別系統(tǒng)。

②車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛的的圖像并識(shí)別出車牌號(hào)，然后通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車輛類別(內(nèi)部車和臨時(shí)車等)。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

③在軟件界面顯示該車的相關(guān)信息。

④若為非業(yè)主車輛，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算收費(fèi)金額，同時(shí)單片機(jī)觸發(fā)點(diǎn)陣顯示模塊和聲光報(bào)警模塊，led屏顯示相關(guān)收費(fèi)金額，語(yǔ)音播放收費(fèi)金額。工作人員收費(fèi)后，觸發(fā)道閘驅(qū)動(dòng)模塊和聲光報(bào)警模塊，閘機(jī)自動(dòng)啟竿放行，語(yǔ)音播放祝您一路順風(fēng)等提示語(yǔ)。

⑤若為業(yè)主車輛，閘機(jī)自動(dòng)啟竿放，電腦調(diào)出該車入場(chǎng)時(shí)的抓拍圖像，入場(chǎng)時(shí)間等。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時(shí)還是固定車輛，閘機(jī)不會(huì)打開，同時(shí)系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員注意。

⑥車輛越過(guò)道閘，離開停車場(chǎng)或小區(qū)，觸發(fā)壓強(qiáng)感應(yīng)模塊，系統(tǒng)記下車輛離開時(shí)間。

2.2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)所需要的硬件設(shè)備

小車系統(tǒng)共有5大模塊，分別是車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識(shí)別模塊、車牌信息核對(duì)模塊、stc12c5a60s2單片機(jī)控制模塊、道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源穩(wěn)壓模塊。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。

車牌信息采集觸發(fā)模塊車牌智能識(shí)別模塊聲光報(bào)警模塊單片機(jī)控制模塊eeprom車牌核對(duì)模塊電源穩(wěn)壓模塊道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 圖 1-1 智能道閘管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2.3 基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于圖像的智能道閘系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1 智能道閘硬件的基本結(jié)構(gòu)

道閘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要分為以下幾個(gè)部分：

1、車牌信息采集觸發(fā)模塊，用于探測(cè)黑線的位置，由若干個(gè)光電管組成，通過(guò)反射紅外線的變化判斷黑線的有無(wú)。

2、車牌智能識(shí)別模塊，3、單片機(jī)模塊，單片機(jī)的選用可以根據(jù)個(gè)人情況自行選擇，對(duì)于本文介紹的智能道閘來(lái)說(shuō)一般的51單片機(jī)已經(jīng)足夠。點(diǎn)陣顯示模塊；聲光報(bào)警模塊，通過(guò)單片機(jī)給蜂鳴器高電平來(lái)使蜂鳴器報(bào)警。

4、道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由于單片機(jī)輸出的電流有限，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作，因此需要通過(guò)專用的電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，只要單片機(jī)給出相應(yīng)的控制信號(hào)，便可控制電機(jī)工作，本文以較為常用的h橋驅(qū)動(dòng)芯片l298n為例[9]。

5、電源模塊，由于小車采用電池供電，因此合理的設(shè)計(jì)一個(gè)電源模塊是小車穩(wěn)定運(yùn)行的前提。

3.2 車牌信息采集觸發(fā)模塊

3.2.1 觸發(fā)模塊的主要原理 3.2.2 觸發(fā)模塊的分析與論證

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.3 車牌智能識(shí)別模塊設(shè)計(jì)

3.3.1 車牌識(shí)別模塊的組成 3.3.2 車牌識(shí)別模塊的主要原理 3.3.1 車牌識(shí)別模塊的分析與論證

3.4 單片機(jī)控制模塊

單片機(jī)是道閘系統(tǒng)的控制中心，單片機(jī)最小系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)是道閘平穩(wěn)運(yùn)行的前提，如圖2-2所示，為51單片機(jī)的最小系統(tǒng)參考電路圖。

51單片機(jī)最小系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：

1、晶振電路，單片機(jī)要想工作必須有一個(gè)外部的時(shí)鐘源，這個(gè)時(shí)鐘源由外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的x1、c3、c4，在做電路板時(shí)應(yīng)注意晶振和電容要靠近18腳和19腳放置。

2、復(fù)位電路，rst（9）腳上只要有持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平就能使單片機(jī)復(fù)位，因此上電復(fù)位的原理就是利用電容充電的一段時(shí)間將復(fù)位腳拉至高電平，使單片機(jī)完成復(fù)位，c1可以選用104或105之類的瓷片電容，r1在電容充電結(jié)束后將復(fù)位腳拉至低電平，保證單片機(jī)正常工作[10]。

3.4.1 單片機(jī)控制模塊

單片機(jī)電路圖如圖2-2所示：

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖 2-2 單片機(jī)核心板管腳圖

3.4.2 點(diǎn)陣顯示模塊 3.4.3 聲光報(bào)警模塊

3.5 道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

3.5.1 道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力不足，無(wú)法驅(qū)動(dòng)像電機(jī)這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動(dòng)電路。

本設(shè)計(jì)采用最常用的l298n驅(qū)動(dòng)電路，一片l298可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)和一路兩相步進(jìn)電機(jī)。該系統(tǒng)中直流電機(jī)控制電路的原理圖如圖2-4所示。直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電動(dòng)機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)兩端加反向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)兩端加不同電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向控制[16]。

3.5.2 道閘電機(jī)控制電路

由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力不足，無(wú)法驅(qū)動(dòng)像電機(jī)這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動(dòng)電路。

本設(shè)計(jì)采用最常用的l298n驅(qū)動(dòng)電路，一片l298可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)和一路兩相步進(jìn)電機(jī)。該系統(tǒng)中直流電機(jī)控制電路的原理圖如圖2-4所示。直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)兩端加反向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)兩端加不同電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向控制[16]。

2.5.2 直流電機(jī)控制電路

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖 2-4 直流電機(jī)控制模塊l298n電路

l298n電路圖的說(shuō)明：

1）電路圖中有兩個(gè)電源，一路為 l298 工作需要的 5v 電源 vcc，一路為驅(qū)動(dòng)電機(jī)用的電池電源 vss。

2）1 腳和 15 腳有的電路在中間串接大功率電阻，可以不加。

3）圖5中連接了兩路電機(jī)，p2 和 p5 是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，如果只驅(qū)動(dòng)一路電機(jī)可以連接對(duì)應(yīng)的12或者34腳[17]。

4）八個(gè)續(xù)流二極管是為了消除電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的尖峰電壓保護(hù)電機(jī)而設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化電路時(shí)可以不加。

5）6 腳和 11 腳為兩路電機(jī)通道的使能開關(guān)，高電平使能，所以可以直接接高電平，也可以交由單片機(jī)控制。

3.6 電源穩(wěn)壓模塊

3.6.1 電源穩(wěn)壓電路圖

電源穩(wěn)壓模塊的原理圖如圖2-5所示：

圖 2-5 電源穩(wěn)壓模塊lm7805、lm7806電路

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.6.2 電源穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)分析

電源穩(wěn)壓模塊主要使用在機(jī)器人走迷宮、滅火等項(xiàng)目，可使電池的輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)恒定的值，以保證機(jī)器人行走過(guò)程中的一致性。

電源是整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提，因此必須有一個(gè)合理的電源設(shè)計(jì)，對(duì)于小車來(lái)說(shuō)電源。

設(shè)計(jì)注意兩點(diǎn)：

1、與一般的穩(wěn)壓電源不同，小車的電池電壓一般在6-8v左右，還要考慮在電池?fù)p耗的情況下電壓的降低，因此常用的78系列穩(wěn)壓芯片不再能夠滿足要求，因此必須采用低壓差的穩(wěn)壓芯片，在本文中以較為常見(jiàn)的lm339an為例[18]。

2、單片機(jī)必須與大電流器件分開供電，避免大電流器件對(duì)單片機(jī)造成干擾，影響單片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。采用兩路供電，這樣可以使用其中一路單獨(dú)為單片機(jī)，指示燈等供電。另外一路提供l298n的電壓，l298n的驅(qū)動(dòng)電壓由電池不經(jīng)任何處理直接給出。

三端穩(wěn)壓lm7806來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來(lái)可靠、方便，而且價(jià)格低廉[19]。

3.7 硬件原理圖

毒氣檢測(cè)小車的整體原理圖如圖2-

6、圖2-7所示：

由于版面限制，把整個(gè)原理圖分為系統(tǒng)原理圖和循跡電路圖兩部分。循跡電路圖中有循跡模塊的內(nèi)容，而系統(tǒng)原理圖中包括了stc12c5a60s2單片機(jī)電路、l298n驅(qū)動(dòng)電機(jī)、lm7805和lm7806穩(wěn)壓電路、mq-5煤氣檢測(cè)模塊、蜂鳴器模塊。

圖 2-6 系統(tǒng)原理圖電路循跡部分電路

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖 2-7 系統(tǒng)原理圖

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì) 智能道閘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

軟件部分的程序用c語(yǔ)言編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的控制算法。

本設(shè)計(jì)中小車的智能化是由小車自主行駛、自動(dòng)循跡體現(xiàn)的。其過(guò)程為起初小車沿直線行駛，行駛過(guò)程中通過(guò)循跡模塊中紅外傳感器檢測(cè)黑色路徑，如果黑色路徑是直線，小車沿著直線行徑；如果黑色路徑發(fā)生了轉(zhuǎn)彎的話，小車將沿著黑色路徑轉(zhuǎn)彎，直到黑色路徑為直線時(shí)再沿直線行駛。

主程序如下：

tmod=0x10表示定時(shí)器1工作方式，th1=(65536-1000)/256，tl1=(65536-1000)%256表示定時(shí)器初值，et1=1表示開定時(shí)器1中斷，tr1=1開始計(jì)數(shù)，it1=1外部中斷開，ea=1開總中斷，while內(nèi)循環(huán)循跡函數(shù)。

單片機(jī)通過(guò)l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與停止，前進(jìn)與停止的程序如下：

p10、p12、p14、p16分別對(duì)應(yīng)著單片機(jī)的p1.0、p1.2、p1.4、p1.6引腳，通過(guò)控制著四個(gè)引腳的高低電平來(lái)控制馬達(dá)。

智能小車通過(guò)循跡模塊中紅外線傳感器來(lái)判斷黑線的存在，并沿著黑線行走。循跡的函數(shù)如下：

循跡模塊通過(guò)5個(gè)紅外傳感器來(lái)判斷黑線的方位，并通過(guò)單片機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制來(lái)使小車改變方位[23]。

主程序流程圖如圖3-1所示：

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖 3-1 主程序流程圖

中斷服務(wù)程序流程圖如圖3-2所示：

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖 3-2 中斷服務(wù)程序流程圖

中斷服務(wù)程序中，如果毒氣檢測(cè)模塊檢測(cè)到毒氣濃度超標(biāo)，則返回一個(gè)高電平，蜂鳴器報(bào)警�？偨Y(jié)與展望

5.1 總結(jié)

本文設(shè)計(jì)的智能小車直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，形成閉環(huán)控制，對(duì)其轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果要在系統(tǒng)中進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)調(diào)速的功能，可以引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)和精確的校正這些算法。能使小車功能完善，靈活性強(qiáng),智能化程度高，具有可移動(dòng)性、輕便性、易操作性和適應(yīng)性等特點(diǎn)，適用于現(xiàn)代智能化各種環(huán)境。

如果能夠在檢測(cè)到煤氣濃度數(shù)值后通過(guò)無(wú)線通信方式返回值至上端機(jī)上更好。

5.2 展望

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

致謝

本文是在吳建輝博士精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。吳博士嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于單片機(jī)方面的知識(shí)，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。

另外，我還要特別感謝學(xué)長(zhǎng)們對(duì)我實(shí)驗(yàn)以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。還要感謝，周賀賀同學(xué)對(duì)我的無(wú)私幫助，使我得以順利完成論文。

最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)道閘施工方案篇五

鄭州某小區(qū)道閘

系統(tǒng)方案

鄭州多耐智能科技有限公司

聯(lián)系人：高笑飛 電話：1803951037智能小區(qū)一卡通綜合管理系統(tǒng)是借助感應(yīng)式智能卡為信息載體，以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為依托，使物業(yè)管理公司全面實(shí)現(xiàn)小區(qū)科學(xué)化、自動(dòng)化管理的現(xiàn)代管理手段。它可實(shí)現(xiàn)智能小區(qū)的停車場(chǎng)車輛出入管理、門禁管理、保安巡更管理、樓宇可視對(duì)講系統(tǒng)管理、內(nèi)部員工管理等功能。對(duì)加強(qiáng)智能住宅小區(qū)的安全保衛(wèi)，提高樓盤管理水平及提高住宅小區(qū)的形象有著顯著地作用。

一、一卡通系統(tǒng)新總體需求定位

1、樹立新穎、高尚的整體形象，突出小區(qū)生活的高度便利性能，服務(wù)于促進(jìn)銷售之最終目的。

2、小區(qū)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一卡通行，門禁通道控制、停車場(chǎng)管理、樓宇可視對(duì)講電控單元門，實(shí)行一卡通。

3、實(shí)行有限度的封閉式物業(yè)管理，有效分割小區(qū)內(nèi)外。在降低系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上盡可能阻截閑雜人等，保障住戶人身與財(cái)產(chǎn)（含汽車）安全，營(yíng)造小區(qū)高度的安全氛圍。

4、住戶在小區(qū)內(nèi)部各棟樓之間的通行同樣地予以限制，未經(jīng)授權(quán)不能進(jìn)入其它各棟。人車分流，人、車進(jìn)出小區(qū)通過(guò)各自不同的系統(tǒng)（方式）進(jìn)行控制。

二、1、智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

（1）本智能停車場(chǎng)系統(tǒng)具有以下的詳細(xì)特點(diǎn)： ? 使用方便快捷。?

系統(tǒng)靈敏可靠。?

設(shè)備安全耐用。?

能準(zhǔn)確地區(qū)分自有車輛、外來(lái)車輛和特殊車輛。?

即時(shí)收取停車費(fèi)及其他相關(guān)費(fèi)用，增加收入。?

提前收取長(zhǎng)期客戶的停車費(fèi)。?

防止拒繳停車費(fèi)事件發(fā)生。

?

防止收費(fèi)人員徇私舞弊，和亂收費(fèi)。

?

自動(dòng)化設(shè)計(jì)，車輛出入快速，提高檔次和效率提供優(yōu)質(zhì)、安全、自動(dòng)的泊車服務(wù)。

節(jié)約管理人員的費(fèi)用支出，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。

（2）分區(qū)域安裝適宜的車場(chǎng)讀卡系統(tǒng)

a、針對(duì)小區(qū)大門車輛進(jìn)出口，可安裝中距離或遠(yuǎn)距離系統(tǒng)，中距離 特點(diǎn)：讀卡距離較遠(yuǎn)（80~150cm左右），抗干擾能力強(qiáng)，可有效防止車輛刮蹭崗?fù)�、車�?chǎng)等交通外置設(shè)備，車主使用方便簡(jiǎn)單。管理者可對(duì)卡片實(shí)現(xiàn)臨時(shí)卡（可對(duì)臨時(shí)進(jìn)入小區(qū)車主進(jìn)行管理）、月卡（可對(duì)小區(qū)業(yè)主采取月收費(fèi)或年收費(fèi)制度，卡過(guò)期不可用）、免費(fèi)卡（可贈(zèng)領(lǐng)導(dǎo)用，長(zhǎng)期有效）。遠(yuǎn)距離藍(lán)牙讀卡速度快，讀卡距離遠(yuǎn)，具有良好的方向性，讀卡距離可控制(3-15米可調(diào))。10－60公里時(shí)速可不停車讀卡，不受車輛防護(hù)膜（如防暴膜）影響，適用于所有車輛。不停車,不開窗讀卡；惡劣的天氣車主不再受車窗外的風(fēng)雨雪影響。不停車讀卡，大大提高車流通過(guò)量，交通高峰期不再堵車排長(zhǎng)龍現(xiàn)象。讀寫器之間無(wú)互相干擾（采用先進(jìn)的藍(lán)牙通信技術(shù)與碼分多址）方向性好，有效解決前后左右車道互擾問(wèn)題。

b、地下停車場(chǎng) 停車系統(tǒng) 建議做成藍(lán)牙遠(yuǎn)距離讀卡，上下坡道、彎道出入口不停車讀卡，避免車輛熄火，半坡起動(dòng)，保護(hù)女士車主和新手駕駛安全。具有讀卡速度快，讀卡距離遠(yuǎn)，具有良好的方向性，讀卡距離可控制(3-15米可調(diào))。10－60公里時(shí)速可不停車讀卡，不受車輛防護(hù)膜（如防暴膜）影響，適用于所有車輛。不停車,不開窗讀卡；惡劣的天氣車主不再受車窗外的風(fēng)雨雪影響。不停車讀卡，大大提高車流通過(guò)量，交通高峰期不再堵車排長(zhǎng)龍現(xiàn)象。讀寫器之間無(wú)互相干擾（采用先進(jìn)的藍(lán)牙通信技術(shù)與碼分多址）方向性好，有效解決前后左右車道互擾問(wèn)題。

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 根據(jù)貴小區(qū)車場(chǎng)的實(shí)地情況及貴方提出的要求，現(xiàn)為您設(shè)計(jì)一套適合貴車場(chǎng)管理的方案以供參考，詳見(jiàn)如下：

貴小區(qū)停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)實(shí)行中央電腦集中監(jiān)控，并采用遠(yuǎn)距離讀卡控制進(jìn)出車輛，使停車場(chǎng)的管理建成方便，安全，高效的控制體系。

車行大門和地下車庫(kù)設(shè)計(jì)成一進(jìn)一出遠(yuǎn)距離停車管理系統(tǒng)，便于車輛不停車通行，保證車輛通行安全，尊賢業(yè)主地位，提升物業(yè)形象；人行景觀大門設(shè)計(jì)成人行通道管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人車分流，保證人車通行無(wú)阻，安全可靠，整個(gè)系統(tǒng)用一臺(tái)電腦管理，電腦配置必須滿足系統(tǒng)的要求。此電腦放在進(jìn)出口，作為停車場(chǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心和發(fā)行新卡、圖像對(duì)比及收費(fèi)的工作機(jī)。遠(yuǎn)距離卡管理系統(tǒng)使用遠(yuǎn)距離讀卡器來(lái)分辯此停車場(chǎng)的用戶，因本停車場(chǎng)的用戶可用特定的感應(yīng)卡進(jìn)出此停車場(chǎng).而且系統(tǒng)用視窗操作，使用者能輕易掌握此系統(tǒng)的操作。

2.2 入口部分

◆ 入口部分主要由入口藍(lán)牙主機(jī)、車輛感應(yīng)器自動(dòng)道閘、車輛檢測(cè)線圈組成。

◆ 單位車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，司機(jī)車載遠(yuǎn)距離藍(lán)牙卡至入口票箱10米距離內(nèi)，讀寫器讀取該卡的特征和有關(guān)信息，判斷其有效性，并依據(jù)相應(yīng)卡號(hào)，與系統(tǒng)中的人員信息作比對(duì)。

若有效，自動(dòng)道閘起欄放行車輛，車輛通過(guò)車輛檢測(cè)線圈后自動(dòng)放下欄桿.若無(wú)效，不允許入場(chǎng)。

2.3 出口部分

◆ 出口部分由出口藍(lán)牙主機(jī)、車輛感應(yīng)器自動(dòng)道閘、車輛檢測(cè)線圈組成

◆ 單位車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，司機(jī)車載遠(yuǎn)距離藍(lán)牙卡至入口票箱10米距離內(nèi)，讀寫器讀取該卡的特征和有關(guān)信息，判斷其有效性，并依據(jù)相應(yīng)卡號(hào)，與系統(tǒng)中的人員信息作比對(duì)。

若有效，自動(dòng)道閘起欄放行車輛，車輛通過(guò)車輛檢測(cè)線圈后自動(dòng)放下欄桿.若無(wú)效，則報(bào)警，不允許出場(chǎng)。

三、系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)：

6.1、先進(jìn)的閘機(jī)安全安裝：

擋車閘欄配的自動(dòng)平穩(wěn)裝置，以及防抬桿、防砸車功能，檢測(cè)功能具有高靈敏度和高可靠性。能很好地識(shí)別非機(jī)動(dòng)車及人員等誤報(bào)情況。

6.2、遠(yuǎn)距離識(shí)別合法卡，并啟動(dòng)閘桿，車過(guò)自動(dòng)落閘。6.3、防砸人功能（選配）： 本系統(tǒng)可根據(jù)需要配置防砸人系統(tǒng)，有利于整個(gè)停車場(chǎng)系統(tǒng)的安全。