第1篇：modbus通訊格式

附錄:------通訊規(guī)約

1。 modbus基本規(guī)則: 1。1。

所有rs485通訊回路都應遵照主/從方式。依照這種方式，1。2。 數(shù)據(jù)可以在一

個主站(如:pc)和32個子站(如:yd2000)之間傳遞。 1。3。 1。4。 1。6。 1。7。

主站將初始化和控制在rs485通訊回路上傳遞的所有信息。 任何一次通訊都不1。5。

能從子站開始。

在rs485回路上的所有通訊都以[信息幀"方式傳遞。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，1。8。 則不1。9。

予以響應。

[信息幀"就是一個由數(shù)據(jù)幀(每一個字節(jié)為一個數(shù)據(jù)幀)構成的字符串(最多255個字節(jié))，

是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構成標準的異步串行數(shù)據(jù)，該通訊方式也與rtu通訊規(guī)約相兼容。

2。 數(shù)據(jù)幀格式:

通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)(數(shù)據(jù)幀)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個數(shù)據(jù)幀都是11位的串行數(shù)據(jù)流。

數(shù)據(jù)幀格式:

有校驗位的時序圖: start

起始位

data

數(shù)據(jù)

位

parity

校驗位

end

停止位

無校驗位的時序圖:

start

起始位

data

數(shù)據(jù)位

end

停止位

3。 通訊規(guī)約:

當通訊命令發(fā)送至儀器時，符合相應的地址碼的設備接收通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執(zhí)行相應的任務；然后把執(zhí)行結果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動作的功能碼、執(zhí)行動作后的數(shù)據(jù)以及錯誤校驗碼(crc)。如果出錯就不發(fā)送任何信息。 3。1。

延時(相當于4個字節(jié)的時間)

1字節(jié) 8位

1字節(jié) 8位

n字節(jié) n×8位

2字節(jié) 16位

延時(相當于4個字節(jié)的時間)

信息幀格式:

3。1。1。

地址碼(add):

地址碼為每次通訊傳送的信息幀中的第一個數(shù)據(jù)幀(8位)，從0到255。這個字節(jié)表明由用戶設定地址碼的子機將接收由主機發(fā)送來的信息。并且每個子機都有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的子機地址，而子機發(fā)送的地址碼表明回送的子機地址。

3。1。2。

功能碼(cs):

功能碼是每次通訊傳送的信息幀中的第二個數(shù)據(jù)幀。作為主機請求發(fā)送，通過功能碼告訴子機執(zhí)行什么動作。作為子機響應，子機發(fā)送的功能碼與主機發(fā)送來的功能碼一樣，并表明子機已響應主機進行*作。如果子機發(fā)送的功能碼的最高位是1(功能碼＞127)，則表明子機沒有響應或出錯。

下表列出的功能碼都具體的含義及*作。

03，讀寄存器:

功能碼03h映*的數(shù)據(jù)區(qū)的保持和輸入寄存器值都是16位(2字節(jié))。

子機響應的命令格式是子機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及crc碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)都是每2個字節(jié)為一組的雙字節(jié)數(shù)，且高字節(jié)在前。

10，寫多個點連續(xù)寄存器:

modbus通訊規(guī)約中的寄存器指的是16位(即2字節(jié))，并且高位在前。 3。1。3。

數(shù)據(jù)區(qū)(data):

數(shù)據(jù)區(qū)隨功能碼不同而不同。由主機發(fā)送的讀命令(03h)信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機應答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是不同的，由主機發(fā)送的寫命令(10h)信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機應答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是完全相同。數(shù)據(jù)區(qū)包含需要子機執(zhí)行什么動作或由子機采集的需要回送的信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如，功能碼告訴子機讀取寄存器的數(shù)值，則數(shù)據(jù)區(qū)必須包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度(寄存器個數(shù))。

1、與功能碼03對應的數(shù)據(jù)區(qū)格式:

??主機發(fā)送

??子機應答

??與功能碼10對應的數(shù)據(jù)區(qū)格式:

3。1。4。

錯誤校驗碼(crc):

主機或子機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其他一些干擾，信息在傳輸過程中會發(fā)生細微的變化，錯誤校驗碼保*了主機或子機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯誤校驗碼采用crc-16校驗方法。

二字節(jié)的錯誤校驗碼，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

注意: 信息幀的格式都是相同的:地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和錯誤校驗碼。 3。2。 錯誤校驗

冗余循環(huán)碼(crc)包含2個字節(jié)，即16位二進制。crc碼由發(fā)送端計算，放置于發(fā)送信息的尾部。接收端的設備再重新計算接收到信息的crc碼，比較計算得到的crc碼是否與接收到的相符，如果二者不相符，則表明出錯。

crc碼的計算方法是，先預置16位寄存器全為。再逐漸把每8位數(shù)據(jù)信息進行處理。在進行crc碼計算時只用8位數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位，都不參與crc碼計算。

在計算crc碼時，8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或，得到的結果向低位移一位，用0填補最高位。再檢查最低位，如果最低位為1，把寄存器的內容與預置數(shù)相異或，如果最低位為0，不進行異或運算。

這個過程一直重復8次。第8次移位后，下一個8位再與現(xiàn)在寄存器的內容相異或，這個過程與上以上一樣重復8次。當所有的數(shù)據(jù)信息處理完后，最后寄存器的內容即為crc碼值。 3。3。

crc-16碼的計算步驟為:

置16位寄存器為十六進制ffff(即全為1)。稱此寄存器為crc寄存器。 把一個8位數(shù)據(jù)與16位crc寄存器的低位相異或，把結果放于crc寄存器。 把寄存器的內容右移一位(朝低位)，用0填補最高位，檢查最低位(移出位)。 如果最低位為0:復第3步(再次移位)。

如果最低位為1:crc寄存器與多項式a001(1010 0000 0000 0001)進行異或。

重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理。 重復步驟2到步驟5，進行下一個8位的處理。

最后得到的crc寄存器即為crc碼，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 3。4。 3。4。1。

信息幀格式舉例 功能碼03:

crc碼

固定格式 3。4。2。

功能碼10

子機地址為00，把0064保存到地址0004。

其始地址 功能碼 子機地址

crc碼 高位數(shù)據(jù)低位數(shù)據(jù)固定格式其始地址功能碼 子機地址

第2篇：科普報告通訊稿格式

揭開爆破神秘面紗

--2023珠海[大手拉小手科普報告行"來xx 03月24日星期二下午，xx小學榮幸迎來了中科院力學研究所研究員、*著名爆破技術專家、科學家周家漢教授，為我校學生作題為<神奇的爆破>的科普報告。

[`轟轟`一聲響，高樓塌，隧道通，堤壩沉。"周爺爺在孩子們陣陣驚嘆聲中，以生動有趣、淺顯易懂的語言為大家講授了深奧的爆破知識；以一些典型的爆破工程案例，介紹城市舊建筑樓房、*囪、擠淤填堤、圍堰拆除爆破的壯觀景象；以大量聲像圖片展示爆破力學的基礎知識，揭示爆破成功的奧秘，介紹了我國在該領域取得的巨大成就，為孩子們揭開了爆破神秘的面紗。

在介紹爆破這一技術的魅力與應用后，周爺爺還講解了造成爆破事故的原因，借此語重心長地教育孩子們[成功在于一絲不茍"的科學精神。

報告持續(xù)了一個多小時。學生們興趣濃厚，互動時小手高舉，積極發(fā)言，認真做筆記。七十五歲高齡的周教授很享受很樂意為孩子們講解爆破知識，全程面帶笑容。報告結束后，周爺爺親切耐心地為孩子們簽名。最后，集體學生、老師與周教授合影留念。 本次珠海[大手拉小手--科普報告行"活動在xx小學取得圓滿成功!

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第3篇：六一通訊稿[1]

童心飛揚，快樂成長

送去五月的*芳，迎來六月的時光。小朋友們邁著喜悅的步子走進了六月，走進了屬于他們自己的節(jié)日--六一兒童節(jié)!在這美好的節(jié)日里，龍安聯(lián)校于5月31日這天在全校舉行了慶[六一"活動表彰大會。

節(jié)日的校園花團錦簇，鑼鼓喧天，處處歡聲笑語。上午9時，伏口鎮(zhèn)學區(qū)的領導到龍安聯(lián)校開展[六一"慰問活動，為我校兒童送上了黨和*的關懷。學區(qū)領導一行來到龍安聯(lián)校，和著掌聲和歌聲，領導們走進了龍安聯(lián)校[慶六一"活動現(xiàn)場，并在這里舉行慰問儀式。感謝領導們對我們的關心和對祖國下一代的關愛。

活動開始龍校長首先向同學們致祝詞，祝愿孩子們六一節(jié)日快樂。今年學校大隊部發(fā)展了62名新少先隊員，13名優(yōu)秀少先隊員，為少先隊又注入了新鮮血液。為了使同學們感受到節(jié)日的氣氛，各班學生還為全校同學帶來了精心準備的文藝節(jié)目。同學們用歌唱、舞蹈、武術、詩朗誦等大家喜聞樂見的形式表達了自己心中的喜悅之情。

六月，是童年的搖籃，是童年的夢鄉(xiāng)；六月，有童年的沃土，有童年的太陽；六月，是一支歌，一支幸福的歌!在這美好的節(jié)日里，孩子們用智慧與熱情，播撒了希望的種子；用夢幻與*虹編織了一個無悔的童年。

龍安聯(lián)校:蔣順玲

2023年6月5日