機(jī)器人實訓(xùn)心得體會

　　當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會時，將其記錄在心得體會里，讓自己銘記于心，這么做能夠提升我們的書面表達(dá)能力。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家整理的機(jī)器人實訓(xùn)心得體會，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

　　機(jī)器人實訓(xùn)心得體會 篇1

　　在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機(jī)器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。

　　我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。

　　換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過。

　　時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進(jìn)行簡單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出！

　　機(jī)器人實訓(xùn)心得體會 篇2

　　泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機(jī)制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

　　泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊才有可能取勝。

　　泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點(diǎn)：VEX機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團(tuán)隊與另一個團(tuán)隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團(tuán)隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

　　泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。

　　活動內(nèi)容和活動步驟：

　　首先簡單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）

　　VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機(jī)編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。

　　第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。

　　泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

　　在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。

　　在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。

　　機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機(jī)。

　　機(jī)器人即將搭建成功時，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。

　　學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。

　　這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。

　　學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。

　　搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因為一時的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

　　第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設(shè)計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。

　　每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。

　　學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。

　　在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。

　　在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。

　　第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的.學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。

　　學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機(jī)器人隊伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機(jī)器人隊伍中有兩臺機(jī)器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

　　在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因為學(xué)生們都知道：團(tuán)隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。

　　我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我�！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。

　　我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。

　　第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地，要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試，整個團(tuán)隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機(jī)器人，靜靜的體會機(jī)器人的動作過程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……

　　期待已久的正式比賽開始了。

　　不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團(tuán)隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。

　　機(jī)器人實訓(xùn)心得體會 篇3

　　從2月23號接到比賽通知到3月18號的比賽，不到一個月的準(zhǔn)備時間，我們完滿地完成了比賽。

　　作為信息技術(shù)老師，學(xué)校將這一重任交給了我，因為在大學(xué)的時候接觸過樂高機(jī)器人，所以我覺得比賽應(yīng)該不成問題。但事實證明我想的太簡單了。接到通知后，我仔細(xì)研讀第十七屆全國青少年機(jī)器人競賽的通知，原來機(jī)器人競賽項目這么多，機(jī)器人綜合技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、WER工程創(chuàng)新賽、ASC機(jī)器人能力挑戰(zhàn)賽，研讀之后并綜合考慮學(xué)校現(xiàn)有的設(shè)備，我們可以參加的只有FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人創(chuàng)意比賽。

　　第一步是比賽人員的確定。學(xué)校讓學(xué)生報名了機(jī)器人興趣小組，據(jù)了解學(xué)生都是零基礎(chǔ)，以前都沒有接觸過機(jī)器人，所以首先對報名的學(xué)生進(jìn)行了培訓(xùn)，我給他們講解了機(jī)器人的基礎(chǔ)，認(rèn)識一些傳感器，然后學(xué)生們按照搭建指南拼出了他們的第一個機(jī)器人，他們對機(jī)器人有著濃厚的興趣，學(xué)生們學(xué)習(xí)能力都很強(qiáng)，這點(diǎn)讓我很安心。

　　第二步是比賽選題的確定。FLL挑戰(zhàn)賽的任務(wù)說明都是固定的，所以我們需要做的是機(jī)器人創(chuàng)意比賽的選題的確定，比賽大的選題是“我的學(xué)習(xí)伙伴”。其實一開始我自己是有些迷茫的，不知從何下手的感覺，有些慌亂，畢竟第一次組織比賽，所以給我們的大學(xué)教我們機(jī)器人的老師韓老師打了電話，說明了情況，老師耐心地給我做了指導(dǎo)，給了很多建議，我一下有了思路，感覺明朗了很多。于是我利用課余時間組織學(xué)生們進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，學(xué)生們想象力很豐富，大膽發(fā)言，說出自己的想法，最后綜合同學(xué)們的建議以及具體實現(xiàn)的可行性我們最終確定了選題，做一個清理書桌，擦拭書桌并矯正學(xué)生坐姿而且具有計時功能的一個陪伴機(jī)器人——點(diǎn)點(diǎn)。

　　第三步是機(jī)器人的搭建。因為學(xué)生時間有限，而且機(jī)器人實驗室開放時間也有限，所以實際我們組裝機(jī)器人的時間并不多，用短時間完成一個機(jī)器人的搭建很困難，時間不集中，但我們努力克服著這些困難，就在3月10號那天，我們終于搭建好了機(jī)器人點(diǎn)點(diǎn)，大家都很興奮。進(jìn)行拍照留念。

　　第四步是程序的編寫和調(diào)試。前段時間邢臺市來人給學(xué)生們進(jìn)行了為時半天的培訓(xùn)，從組裝，搭建，到編程。我在那和他們一起學(xué)習(xí)，因為我學(xué)的是樂高第二代NXT，而參賽的是第三代EV3，所以編程以及主機(jī)的熟悉我也是從零學(xué)起的，好在有一個學(xué)生接觸過一些編程，所以進(jìn)行起來不是很困難了。調(diào)試程序很困難，因為想要實現(xiàn)自己的想法，要熟悉電機(jī)，而且一旦場地變化，參數(shù)設(shè)置就需要重新調(diào)整，所以在比賽的前一天晚上我們?nèi)栽谡{(diào)試程序，和學(xué)生們一起努力到9點(diǎn)多。

　　3.18號，這一天終于到來了，一大早5點(diǎn)鐘起床，拿著我們的機(jī)器人，筆記本，一切就緒，6點(diǎn)從學(xué)校出發(fā)，趕往邢臺市十九中（金華中學(xué)）。到了之后簽到，候場，早早地到那，結(jié)果我們的比賽竟然在下午才開始，后來知道我們學(xué)校是最后一場的，那一刻我們的內(nèi)心是崩潰的，在那一直等，上午看著其他項目的比賽，中午我們?nèi)コ粤孙垼�下午繼續(xù)等。直到下午5點(diǎn)多，我們的參賽隊才進(jìn)場，進(jìn)場前我鼓勵他們，好好發(fā)揮，不要緊張，學(xué)生們都沒有緊張，反而是我自己，比賽的時候我在外面一直捏著一把汗，焦灼的等待，終于見他們出來了，我上前詢問比賽情況，他們說還可以，評委老師給了一些建議，聽到這些我一下放松下來，對他們說：你們很棒！我們最后合影留念。

　　比賽結(jié)果現(xiàn)在還不知道，但無論結(jié)果如何都不重要，重在過程，相信這段時間學(xué)生們對機(jī)器人有了更深刻的認(rèn)識，無論是學(xué)習(xí)能力，動手實踐能力，團(tuán)隊合作能力學(xué)生們都有了提高和進(jìn)步。比賽圓滿地結(jié)束了，這段時間的比賽壓力也終于釋放了，可以暫時歇一歇了。厚積薄發(fā)，積攢力量，為下一個電腦制作比賽加油。喜歡這樣充實的感覺。經(jīng)歷就是在積累經(jīng)驗，不斷成長。

　　機(jī)器人實訓(xùn)心得體會 篇4

　　1實習(xí)內(nèi)容

　　1.1外業(yè)操作步驟：

　　在實際測量當(dāng)中，三維監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)建應(yīng)包括定向、設(shè)置軟件、儀器連接、待測點(diǎn)初測、精確測量和大氣常數(shù)記錄及矯正等六大模塊；當(dāng)然，在實際測量中應(yīng)考慮具體情況，對主體監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行完善，以達(dá)到預(yù)期效果。下面就本次實習(xí)總結(jié)幾個基本操作要點(diǎn)：

　　(一)測量機(jī)器人預(yù)操作

　　定向的操作：

　　1、整平儀器。在礦區(qū)等實際監(jiān)測當(dāng)中，應(yīng)采取強(qiáng)制對中的方法對儀器進(jìn)行對中整平，保障整個測量過程不會受到其他外界條件的過度干擾。

　　2、定向。

　　圖1TCA2003測量機(jī)器人主界面

　　在上圖1所示主界面中，點(diǎn)選SETUP，進(jìn)入測站設(shè)置界面；

　　分別選擇Station、Backsight，按下INPUT鍵根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的點(diǎn)號信息進(jìn)行測站點(diǎn)和后視點(diǎn)的編號、三維坐標(biāo)輸入，輸入完成后選擇REC鍵進(jìn)行記錄，按ESC鍵退出坐標(biāo)輸入界面；

　　?在測站設(shè)置界面輸入儀器高、棱鏡高，按REC鍵進(jìn)行記錄，到此基本定向完成。

　　測量前應(yīng)記錄大氣常數(shù)、棱鏡常數(shù)等并對測量機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置。

　　3、檢驗定向成果。

　　(二)GeoMoS軟件使用

　　1、打開GeoMoS軟件，進(jìn)入主界面。

　　圖3GeoMoS軟件主界面

　　2、進(jìn)行點(diǎn)編輯。

　　PointEditor主控界面下，只需按下InsertPoint鍵順次插入所需點(diǎn)即可；在此過程中需要注意的是，在插入的點(diǎn)應(yīng)包含控制點(diǎn)、后視點(diǎn)、待測點(diǎn)并新添加一個后視點(diǎn)作為待測點(diǎn)，為后續(xù)的內(nèi)業(yè)計算提供檢核的標(biāo)準(zhǔn)和參考（命名規(guī)則應(yīng)參考后視點(diǎn)的編號，與其他待測點(diǎn)區(qū)分開）。具體操作路徑如下：

　　3、編輯點(diǎn)組。

　　在點(diǎn)組編輯窗口中，按下Insert鍵新建點(diǎn)組并以具體工程項目進(jìn)行命名。以第2步新建的待測點(diǎn)為主要該工程項目中的觀測元素，構(gòu)建點(diǎn)組；其中不必插入控制點(diǎn)和后視點(diǎn)。具體操作路徑如下：

　　4、實現(xiàn)GeoMoS與測量機(jī)器人的連接以及定位定向。

　　5、設(shè)置周期。

　　進(jìn)行周期編輯，其中，Continue項在需要多次連續(xù)測量時應(yīng)選擇Yes；Telescope項選擇FaceⅠ，Ⅱ。

　　6、待測點(diǎn)的粗測。

　　7、開始測量。

　　開始測量時，選擇將要測量的點(diǎn)組，按照該點(diǎn)組進(jìn)行自動測量。

　　1.2內(nèi)業(yè)主要操作步驟

　　(三)坐標(biāo)成果下載及檢核

　　外業(yè)監(jiān)測結(jié)束后，將GeoMoS-測量機(jī)器人三維檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出成.csv文件，以方便進(jìn)行接下來的數(shù)據(jù)處理過程。在導(dǎo)出數(shù)據(jù)的過程中，用實際測量結(jié)果與原有后視點(diǎn)坐標(biāo)相對比，檢驗數(shù)據(jù)成果的準(zhǔn)確性，極力避免粗差，以防后期返工。

　　(四)內(nèi)業(yè)成果整理計算

　　利用測量平差原理對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主要包括大氣常數(shù)改正，坐標(biāo)改正兩個方面，具體操作過程可在Excel中實現(xiàn)；在大氣常數(shù)的測量中應(yīng)充分考慮當(dāng)時的監(jiān)測情況如實進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄。

　　2實習(xí)收獲

　　實習(xí)體會，通過這次實習(xí)，我學(xué)習(xí)了測量機(jī)器人的基本構(gòu)造和操作，掌握了軟件的基本使用規(guī)則。更重要的是，通過這次實習(xí)，我了解到了測繪儀器的先進(jìn)技術(shù)，把之前暑假了解的對測繪的認(rèn)識再次推翻了。以前我以為測繪就是用全站儀測量，但是現(xiàn)在我了解到我們可以用更智能的儀器和更實用的軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這對于我們測量人員來說是可喜可賀的。身為大學(xué)生，了解專業(yè)的最新科技十分有必要，這次實習(xí)給我留下了深刻印象。