機電一體化大專畢業(yè)論文（通用7篇）

　　畢業(yè)實習是高校工科教學中一個極其重要的實踐性環(huán)節(jié)，是加強學生工程訓練的重要教育手段。高校培養(yǎng)的學生，最終要走向社會，接受社會的檢驗。小編精心為你整理了機電一體化大專畢業(yè)論文，希望對你有所借鑒作用喲。

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇1

　　摘要：關于機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計的探討畢慧明畢業(yè)設計是電視大學工科專業(yè)教學內容的一個重要環(huán)節(jié)，近年來，電視大學普遍開設了機電一體化專業(yè)。如何搞好機電一體化專業(yè)的畢業(yè)設計工作。這是我們各級電大面臨的一個新的課題。

　　關鍵詞：機電一體化大專畢業(yè)論文

　　尤其在當前高校學生就業(yè)壓力增大，結構性矛盾突出的嚴峻形勢下，讓學生在畢業(yè)實習和畢業(yè)設計階段接觸社會，面向生產實際，在生產實際環(huán)境中提高素質，培養(yǎng)能力，增長才干，就顯得尤為重要。在企業(yè)進行畢業(yè)實習，是工科學生實現(xiàn)這一過程的有效措施。但最近幾年，畢業(yè)實習難度較大，一方面由于市場經濟作用，接受實習單位難找；另一方面，在校學生數量增加，同時需要實習的學生較多，很難找到一個既能支持重視大學生的實習又有適合學生實習的條件和氛圍的企業(yè)。因此，經常出現(xiàn)在實習階段放“鴨子”的現(xiàn)象，無法保證畢業(yè)實踐教學的正常開展。畢業(yè)實習的教學改革已是當務之急，勢在必行。應該大膽探索、勇于創(chuàng)新，充分利用可用的條件，創(chuàng)造機會，尋找新的出路。在此，筆者提出以下幾點思路。

　　一、以“頂崗實習”為基礎，建立多個相對穩(wěn)定的畢業(yè)實習基地

　　只有建立了穩(wěn)定的畢業(yè)實習基地，相應的畢業(yè)實習教學工作才能得到開展和深入。畢業(yè)實習基地選擇的原則是：

　�。�1）要符合專業(yè)培養(yǎng)目標和方向；

　�。�2）現(xiàn)場條件良好、工藝先進，設備齊全，管理規(guī)范；

　�。�3）企業(yè)領導和相關部門重視，生產現(xiàn)場管理人員、技術人員等相關人員熱心支持；

　　（4）有良好的食宿和學習條件。

　　畢業(yè)實習基地符合專業(yè)培養(yǎng)目標和方向，可使學生直接接觸專業(yè)一線。良好的現(xiàn)場條件、先進的工藝設備、規(guī)范的管理、良好的企業(yè)工作氛圍，適合教育人培養(yǎng)人，可使學生受到良好的現(xiàn)代企業(yè)教育，是學生取之不盡的寶貴財富。

　　選擇合適的畢業(yè)實習基地，前提是企業(yè)對合作教育有積極性，重視大學生的實習，產學雙方有互惠關系�？刹捎庙攳弻嵙�、工讀結合等方式。企業(yè)從戰(zhàn)略高度看待大學生的實習，把實習看作是考察挑選未來雇員的重要環(huán)節(jié)，能為學生提供良好的學習生活條件。

　　建立穩(wěn)固的實習基地不是靠一紙協(xié)議或靠關系可以維持下去的，必須建立在扎扎實實的工作基礎上。

　�。�1）廣泛收集信息，掌握業(yè)內動態(tài)，建立良好人際關系，選擇合適的友好合作實習基地。

　�。�2）互惠互利。產學雙方互惠關系是搞好頂崗實習、工讀結合的基礎，這種互惠關系包括：企業(yè)的人才需求，通過頂崗實習獲得廉價勞動力；學校獲得校外實習基地；學生通過頂崗實習提高自己的專業(yè)技能，并在畢業(yè)后轉為公司正式員工；形成學校、企業(yè)、學生三方共贏的局面。

　�。�3）加強管理。學生到社會企業(yè)中實習，在一定程度上加大了學校對學生的監(jiān)管難度，因此學校對學生從嚴管理，加強安全紀律教育，顯得尤為重要。通過簽訂學生實習安全保證協(xié)議書，確保實習期間的人生和企業(yè)設備安全消除企業(yè)的隱患，贏得他們的信任。

　　二、健全學生自主實習的畢業(yè)實習模式

　　目前我校的機電一體化專業(yè)還沒有建立起穩(wěn)固的實習基地，畢業(yè)實習大多由學生自找單位，自主聯(lián)系實習地點，完成實習環(huán)節(jié)的教學內容。學生自主實習已成為當前大多高校學生畢業(yè)實習的主要模式。學生自主實習化整為零，變集中為分散，確實是解決當前實習“難”的有效辦法。但自主實習如何組織管理，保證畢業(yè)實踐的教學效果，是學校必須要面對的問題。

　　由于客觀條件的多變性，學生自主實習往往存在較大的隨意性，從而使實習的要求和效果難于保證。為此需要進行畢業(yè)實習、畢業(yè)設計的配套改革，健全畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等教學法文件及相關管理制度，如畢業(yè)實習、畢業(yè)設計教學綱要、外出實習若干制度、組織領導與指導、課題選擇與做法要求、成績評定及組織紀律等。使畢業(yè)實習、畢業(yè)設計規(guī)范化、制度化，同時又給學生以正確導向，確保教學質量。

　　三、將畢業(yè)實踐教學與學生就業(yè)結合起來，實現(xiàn)專業(yè)開放教學

　　筆者認為，根據社會用人單位情況及專業(yè)現(xiàn)實需要，學校應采取務實的態(tài)度，把畢業(yè)生就業(yè)工作納入畢業(yè)實習教學工作中來，大力推行“頂崗實習”、“工讀結合”模式。以穩(wěn)定的校外實習基地為基礎，將畢業(yè)實踐教學與學生就業(yè)結合起來，實現(xiàn)專業(yè)開放教學。

　　這種模式的核心就是把企業(yè)實際的工程或實際存在的問題當作畢業(yè)實習題目，真題真做，充分鍛煉學生。讓學生帶著題目、帶著問題到企業(yè)去，通過一段時間頂崗實習、現(xiàn)場學習、調查、收集資料等，在企業(yè)技術工程師和指導教師的指導下，運用專業(yè)理論和技能，分析探討專業(yè)實際問題，熟悉專業(yè)領域，對照畢業(yè)實習要求，提出解決問題的辦法。

　　“頂崗實習”模式，是針對性很強的學生就業(yè)前演練，是學校、學生、企業(yè)三方利益的結合點，也是教育與生產相結合的切入點，同時也為學生就業(yè)創(chuàng)造了條件。這一新的模式是解決畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)教學的好形式。

　�。�1）有利于教學與生產實際相結合，增強了理論聯(lián)系實際的意識，使師生對生產實際問題的了解認識更加深刻。并可或多或少為企業(yè)做些實事，解決了企業(yè)的問題。

　�。�2）有利于調動學生的積極性。“走馬觀花、抄抄寫寫”式的一般實習，引不起學生的興趣，也難于提高教學質量，“頂崗實習”模式，給學生學以致用、表現(xiàn)自己、檢驗自己的機會。

　�。�3）有利于培養(yǎng)鍛煉學生的專業(yè)能力�！皩ｎ}頂崗實習”模式要求學生以企業(yè)員工身份直接參與生產活動，運用所學知識，真刀真槍演練，提高了學生的專業(yè)水平和職業(yè)能力，使學生畢業(yè)后能較為順利地適應工作崗位的要求。

　　四、結束語

　　畢業(yè)實習是一個復雜的教學系統(tǒng)，是一個多層次、多內容、多影響因素的跨地區(qū)的動態(tài)過程，實習的好壞受諸多因素的制約影響。面對現(xiàn)實和未來，只有大膽探索、勇于創(chuàng)新，實踐教學改革才能闖出新路子。我們必須盡快研究、探討，尋求對策，才能最終解決“實習難”等問題。

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇2

　　一、機電一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢

　　自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，"機電一體化"技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意、

　�。ㄒ唬�"機電一體化"的發(fā)展歷程

　　1、數控機床的問世，寫下了"機電一體化"歷史的第一頁；

　　2、微電子技術為"機電一體化 帶來勃勃生機；

　　3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎；

　　4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階、

　�。ǘ�）"機電一體化"發(fā)展趨勢

　　1、光機電一體化、一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的、因此，引進光學技術，實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)、光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢、

　　2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來的機電一體化產品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

　　3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

　　4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬 件（肌體）――軟件（大腦）一體，不可分割�？磥�，機電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

　　5、微型機電化――微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。

　　二、典型的機電一體化產品

　　機電一體化產品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇3

　　摘要：隨著信息技術的發(fā)展，機電一體化技術發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術進行有機結合，以實現(xiàn)工業(yè)產品和生產過程整體最優(yōu)化的一種高新技術。機電一體化是指在設備機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果，本文簡述了機電一體化技術的基本特點，分析了機電一體化技術的發(fā)展趨勢。

　　關鍵詞：機電一體化 核心技術 應用領域 發(fā)展趨勢

　　現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。

　　1、機電一體化的產生與應用

　　20世紀60年代以來，人們利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能后，刺激了機械產品與電子技術的結合。計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術基礎。20世紀80年代末期，機電一體化技術和產品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。

　　2、 核心技術

　　機電一體化的核心技術主要在于硬件和軟件。

　　2.1機械技術

　　機電一體化是以機械技術為基礎，機械技術側重點是怎樣與機電一體化相適應，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發(fā)展的高、新技術來更新自身概念。機械本體應該從改善自身性能、減輕質量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應性、良好的穩(wěn)定性。

　　2.2信息處理技術

　　由于微電子學的迅速發(fā)展、信息處理技術的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經普及的計算機，所以計算機技術的發(fā)展與信息處理技術緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。

　　2.3檢測技術

　　檢測與傳感技術指與傳感器及其信號檢測裝置相關的技術。由檢測技術自身的功能，傳感器的主要功能應提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。

　　2.4自動控制技術

　　在無人直接參與下，自動控制技術能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預定的規(guī)律變化的技術。自動控制技術應用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設計、仿生學中的系統(tǒng)仿真、工作時現(xiàn)場的調試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量 存在較大的差距，從而需要反復調試和修改，才能達到最佳效果�，F(xiàn)在微型機的應用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經成為機電一體化中十分重要的一部分。

　　2.5驅動技術

　　驅動技術的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅動裝置。驅動技術是執(zhí)行操作的技術，對機電一體化產品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質量等都有決定性的作用。電機作為驅動機構已被廣泛應用但其快速響應和效率等方面還有一部分問題，驅動技術極大地促進了機電一體化技術的發(fā)展。

　　2.6軟件技術

　　機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導致研制成本提高了，為了降低成本，應該推行軟件標準化等措施。

　　3、機電一體化的應用領域

　　3.1數控機床

　　經過多年的發(fā)展數控機床已經得到了廣泛的應用，數控機床又稱數字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床主要由動力源、操作機構、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數控機床具有很高的柔性，能實現(xiàn)編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現(xiàn)多種控制的功能。數控機床的發(fā)展給機械領域的提高起到了促進作用。

　　3.2機器人

　　機器人是眾所周知的.一種高新技術產品，是典型的機電一體化產品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經過幾十年的發(fā)展，機器人技術已經形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構、傳感器、移動機構、控制裝置、驅動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調，相互配合，機器人已經能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農業(yè)、建筑、服務、娛樂等領域都有應用。機器人應經成為人類良好的助手和親密的伙伴。

　　3.3現(xiàn)代溫室設施

　　現(xiàn)代溫室設施是實現(xiàn)作物優(yōu)質、高效生產的重要設施，也是機電一體化設備應用較密集的地方。主要由：溫室框架結構、覆蓋材料、通風系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產工具等�？梢酝ㄟ^這些設施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產提供保障。

　　4、機電一體化的發(fā)展趨勢

　　與其他科學一樣，機電一體化技術也經歷一個漫長的過程�，F(xiàn)在機電一體化已經滲透到各個學科、領域。成為一門新興的科學，為了適應各領域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現(xiàn)在智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結構、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。

　　5、結論

　　綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產物，也是科技發(fā)展的必然產物。隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇4

　　摘要：

　　煤礦機械的機電一體化技術包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內容。在我國煤礦產業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術受到了人們的廣泛關注。筆者分析了機電一體化技術的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應用，并總結了其在我國的發(fā)展趨勢。

　　關鍵詞：應用 煤礦 機電一體化技術

　　我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術革新，在此背景下機電一體化技術進入了人們的視野。機電一體化技術是一門結合了機械、計算機、信息等技術的新興技術領域。煤礦開采領域的機電一體化技術旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產成本的同時提高企業(yè)的生產效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術在企業(yè)的安全監(jiān)控生產以及重型設備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。

　　1、機電一體化技術

　　1.1機電一體化技術的相關介紹

　　機電一體化技術在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術如智能軟件與微電子技術。機電一體化技術可以促使計算機、機械、微電子等技術的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術產品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產活動，同時也能促使企業(yè)提高生產安全性，從而增加企業(yè)的生產效益。

　　1.2機電一體化技術的發(fā)展歷程

　　機電一體化的發(fā)展史大致可以分為3個階段

　�。�1）20世紀60年代之前的時期是機電一體化技術的第一發(fā)展階段，然而彼時的軍事原因在很大程度上阻礙了機電一體化技術的發(fā)展，在這個階段中，機電一體化技術發(fā)展緩慢，其產品的開發(fā)研究能力處于較低的水平

　�。�2）機電一體化技術的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產品提供了強大的技術支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領域的長足進步也促進了機電一體化技術的發(fā)展。

　�。�3）在20世紀90年代起，機電一體化技術進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術向智能化的方向邁進。微細加工技術以及光學技術進入到機電一體化技術之中，從而產生了一些嶄新的機電一體化技術的分支。我國的機電一體化技術經過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。

　　1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產品

　　煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產品進入到煤礦行業(yè)并應用于礦產機械對于我國的煤礦生產有著重要的意義。由于機電一體化產品的應用，供電設備、提升機以及電牽引采煤機等設備已經具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術在煤礦機械中的應用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。

　　2、機電一體化技術在煤礦企業(yè)中的實際應用

　　2.1機電一體化技術在采煤機上的應用

　　在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術在煤礦機械上的典型應用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。

　　2.2帶式輸送機上的機電一體化技術

　　帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關的輸送機關鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。

　　2.3機電一體化技術在煤礦企業(yè)安全生產監(jiān)控系統(tǒng)上的應用

　　煤炭生產企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)，其中有KJ90和KJ95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產可靠性方面有著重要的作用。

　　2.4機電一體化技術在煤礦提升機上的應用

　　機電一體化技術在提升機上的應用的最大成果便是交直流全數字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術使得內裝式提升機的驅動與滾筒的結構融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術的目的。目前我國自主研發(fā)的全數字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。

　　3、先進的機電一體化技術在煤礦機械中的應用前景

　　3.1大幅提高煤礦開采的經濟效益

　　經濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術在煤礦機械中的應用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經濟效益，促進了當地經濟的發(fā)展。

　　3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境

　　傳統(tǒng)技術條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術在煤礦開采行業(yè)應用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸的工作上發(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。

　　3.3促使煤礦開采效率的大幅提高

　　高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經濟效益。機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。

　　3.4加速煤礦企業(yè)的改革

　　傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應當積極改革生產方式與提高生產機械的性能。而先進的機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術的應用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經濟效益[4]�？傊�，當前我國的煤礦機械設備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設施。

　　4、結語

　　先進的機電一體化技術在煤礦機械上的應用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產功能，提高其生產效率，保障生產人員的生命財產安全，從而提高企業(yè)的經濟效益。

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇5

　　摘 要：

　　客觀分析傳統(tǒng)汽修教學模式存在的弊端，闡述理實一體化教學模式的要領及特點，探索理實一體化在汽修專業(yè)課中的應用實踐，進一步表明了理實一體化在汽修教學中所占的優(yōu)勢。

　　關鍵詞：

　　理實一體化教學方法 汽修 應用實踐

　　隨著我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展，近年來，不僅實現(xiàn)了汽車的產量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業(yè)人才的需求特別是汽車使用、保養(yǎng)維修等專業(yè)人才的需求與日俱增，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創(chuàng)新能力出色的人才倍受企業(yè)親賴。針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業(yè)為導向;面向學生，以技能為中心，把學生培養(yǎng)成滿足生產、服務、管理等一線實際需要的技能型、應用性的復合人才”的培養(yǎng)目標�；�于這個目標，在汽修專業(yè)課教學中，我們改進傳統(tǒng)教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。

　　一、傳統(tǒng)汽車專業(yè)教學模式存在的問題

　　傳統(tǒng)的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環(huán)節(jié)的教學模式，實踐教學是為理論教學服務，理論教學的內容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環(huán)節(jié)流入形式。顯然這一模式不能高效培養(yǎng)出適合當前企業(yè)急需的汽修工人。我校從20xx年開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節(jié)理論課和2節(jié)實踐排在一起，每次4節(jié)課，在實訓室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結合。

　　二、理實一體化教學模式的要領及特點

　　理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務或問題)為載體，創(chuàng)設一種教師主導，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協(xié)調、引導作用。理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產融于一體，教學環(huán)節(jié)相對集中，一個教學任務由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或實訓室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現(xiàn)，充分調動和激發(fā)學生學習興趣。

　　理實一體化教學法是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種新型的教學方法，是現(xiàn)在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統(tǒng)教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：

　　1.理實一體化教學模式引入現(xiàn)代培訓理論，強調以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發(fā)現(xiàn)問題并在教師的指導下完成學習任務，加強了學生認知過程和能力的培養(yǎng)，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創(chuàng)造能力。

　　2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發(fā)現(xiàn)問題、提升技能的過程。中職學生大多文化基礎差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變?yōu)橹鲃诱J知。

　　三、理實一體化在汽修專業(yè)教學中的應用

　　根據汽修專業(yè)課程特點，我們將課程內容劃分為：汽車發(fā)動機構造與維修、汽車底盤構造與維修、汽車電器設備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。每一個模塊集中在一個時間段內，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內容，將傳統(tǒng)的“聽中學，學中做”方法改變?yōu)椤白鲋袑W，學中做”，采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結合起來，這樣不僅能有效調動學生學習專業(yè)知識的積極性，訓練綜合能力，也能夠充分發(fā)揮教師的主導作用，體現(xiàn)學生的主體地位，提高教學質量。其中汽車發(fā)動機構造與維修涉及復雜的汽車發(fā)動機零部件和修理方面的內容，知識點多，難理解，操作技術要求高，實踐性強，它是汽修專業(yè)的核心項目，學好它有利于我們后續(xù)專業(yè)課的學習，也是汽修專業(yè)學生所必備的知識。下面我們以汽車發(fā)動機構造與維修中的曲柄連桿機構模塊為例，談談“理實一體化教學法”在汽修教學中的應用。

　　根據汽車發(fā)動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構拆卸和組裝。整個模塊教學安排在汽車實訓室進行。教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、總結提高。所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領及操作期間的注意事項，教師規(guī)范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內完成理論和實踐教學任務。具體實施步驟：

　　1.分組

　　將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。同時告訴學生曲柄連桿機構拆裝是一項相對復雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規(guī)范的符合工藝的示范操作，然后強調拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

　　2.拆卸曲柄連桿機構

　　首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結并作補充，在老師的指導下學生開始規(guī)范操作，完成對曲柄連桿機構的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構各部件有了一個完整的認識，同時強調拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結構及工作原理，使學生對其結構、原理不再停留在原本處于割裂狀態(tài)的原理和實驗上，而是在這個環(huán)節(jié)得以結合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優(yōu)勢，效果非常好。

　　3.組裝曲柄連桿機構

　　要領：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發(fā)現(xiàn)學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規(guī)范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現(xiàn)象。

　　4.分組競賽

　　組內成員先單獨思考，再討論交流，為充分調動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產生競爭，評出優(yōu)勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經過拆裝后的曲柄連桿機構是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。

　　5.總結提高

　　學生要寫一篇曲柄連桿機構拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。

　　四、理實一體化教學模式在汽修專業(yè)課教學中的優(yōu)勢

　　1.推動校本教材的改革

　　目前職校中，汽修教材的教學內容與市場嚴重脫節(jié)或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業(yè)的理論知識和實踐知識融合在一起;或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統(tǒng)各專業(yè)負責人會議上提出，并研究制定出關于汽修專業(yè)實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。

　　2.促進學校實訓基地的建設

　　實訓基地的建設是順利實施實訓教學，培養(yǎng)合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓設備就是紙上談兵，由于經費投入不足，各個學校的汽修實訓設備相對較差，實驗室的建設迫在眉捷。

　　目前，很多學校都是只有幾臺老式發(fā)動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設備普遍較落后。為了適應理實一體化教學和現(xiàn)代化科技的發(fā)展還需配備汽車構造實訓室、汽車構造拆裝實訓室、汽車電器電控實訓室、汽車檢測實訓室、汽車駕駛訓練場等等，通過“汽車教學實訓室”項目的建設，逐步形成以“手腦并用，理論聯(lián)系實際”為標志的教育技術基地，從而可以推進理實一體化教學法的實施。

　　3.加強了建立校外實習基地的進程

　　有條件的學校可以與汽車企業(yè)簽約，讓汽車生產和維修企業(yè)成為學校汽車專業(yè)的校外實訓基地，讓學生能及時了解汽車行業(yè)中的最新動態(tài)和前沿技術，將書本中抽象的理論知識與生產中具體的對象和過程相聯(lián)系，達到理論聯(lián)系實際。

　　4.加快理論與實踐能力相融合的“雙師型”師資隊伍的建設步伐

　　“雙師型”老師是同時具備深厚的理論知識和較強的實踐能力，具備良好的師德修養(yǎng)和良好的行業(yè)職業(yè)道德的專業(yè)老師。目前汽修老師專業(yè)理論水平較高，但實踐技能較弱，需要各個學校領導的高度重視，積極創(chuàng)造條件，讓教師參加“四新”培訓、頂崗培訓、出國培訓與專業(yè)資格的考證，在重視傳統(tǒng)“機械、電子”兩大專業(yè)的同時更要關心汽修這個高度機電一體化的專業(yè)，必要時可以聘請來自汽修第一線的實踐經驗豐富、理論知識扎實的高級技術人員和工程技術人員到校兼職，這樣不僅充實汽修教師的隊伍，而且還能使得汽修專業(yè)的老師有機會學習他們實踐中的寶貴經驗，這將大大提高這一專業(yè)的教學水平和實踐技能，極大地深化理實一體化教學改革。

　　理實一體化是一種有效的教學方法，它使學生在實踐中“學會”與“會學”，鍛煉學生的動手能力、分析能力和解決問題的能力，在汽修教學發(fā)揮了重要的作用，豐富了課堂教學和實踐教學環(huán)節(jié)的內容，大大提高了教學質量。

　　參考文獻：

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　　[2] 楊培娟. 加強實踐動手能力 優(yōu)化高職汽車專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式 [J].職業(yè)教育研究，2008.4 60頁-61頁

　　[3]孫長峰.高職財會理論與實踐教學相融合的實踐與思考[J]職業(yè)教育研究,2006.11 41頁

　　[4]周萬民.四階段教學法在“數控車削自動編程與加工”實踐課 中的運用--─理實一體化初探[J]. 職教通訊,2008.2 61-62頁

　　[5]周鳳霞.理論實踐一體化:《生物監(jiān)測》教學的應用實踐 職業(yè)教育研究 2008.7 60頁-61頁

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇6

　　一、光機電一體化技術特征

　　光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產品比較，光機電一體化產品具有以下技術特征。

　　1、體積小，重量輕，適應性強，操作更方便

　　光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。

　　2、功能增加，精度大幅提高

　　光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術集成開發(fā)的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制?水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

　　3、部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

　　傳統(tǒng)機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能，使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

　　4、?產品可靠性得到提高，使用壽命增長

　　傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產品的可靠性和穩(wěn)定性。

　　5、?產品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調性要求提高

　　光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調性。

　　二、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

　　1、研究現(xiàn)狀

　　自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數控產品有了很大的提高，尤其是經濟型靈敏數控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經濟實用產品，不但適用國內市場的需要，部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(PC)和微電子技術控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產的光機電設備，在質量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。

　　2、發(fā)展趨勢

　　光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產業(yè)，而這些產業(yè)作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。?從世界科學技術的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括。

　　(1)激光技術

　　1)高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

　　2)高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

　　3)高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。

　　4)相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

　　(2)傳感檢測技術

　　1)激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。

　　2)激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

　　3)光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。

　　其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

　　(3)激光快速成型技術

　　激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，由點、線構造零件的面(層)，然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業(yè)對市場的適應能力和產品的競爭能力。

　　(4)光能驅動技術

　　利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人�，F(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質，則可使光能驅動技術廣泛應用。

　　3.結語

　　技術上的改革和與之相配套的技術支持是創(chuàng)新技術的基礎。開發(fā)光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引入電子技術，產品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。

　　機電一體化大專畢業(yè)論文 篇7

　　摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經濟建設發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。

　　關鍵詞：煤礦機電一體化應用　　一、概述

　　煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設備和開發(fā)新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新?lián)Q代的重要途徑。

　　二、煤礦機電一體化技術產品的應用

　　2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應用。還有德國自主研發(fā)的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領先地位。

　　在我國，大多數煤礦井下生產已經實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統(tǒng)部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而PLC可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。

　　2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經濟效益。

　　2.3礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)從多數煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發(fā)展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)。

　　三、對我國煤礦機電一體化技術的思考

　　在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(產品)取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。:

　　應提高我國煤礦機電一體化產品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設備能自動適應環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調節(jié)等功能；要關注國內外高新技術的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產。

　　四、結束語

　　煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎，更是煤礦企業(yè)信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結構優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產打下了堅實的基礎。

　　參考文獻：

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